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Rasterkraftmikroskopische Untersuchungen an nativen biologischen ...

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GRUNDLAGEN UND METHODEN<br />

7 Datenaufbereitung<br />

ii.<br />

p i und p k werden zur Deckung gebracht (Minimierung von ‖p i − p k ‖ durch beliebiges<br />

Verfahren)<br />

iii. Ansatz zur näherungsweisen Bestimmung des globalen Mittels (a m ): a 2 = (p i (+)p k )/2,<br />

(+) symbolisiert die algebraische Summe zweier Bilder nach Alignment<br />

iv. Laufvariable m = 3<br />

v. nächstes Bild p l aus den N − m + 1 verbliebenen Bildern (zufällige Auswahl)<br />

vi.<br />

vii.<br />

p l und a m−1 werden zur Deckung gebracht<br />

aktualisierter Wert für das globale Mittel: a m = (p l (+)(m − 1)a m−1 )/m<br />

viii. m wird um 1 erhöht. Falls m = N, Ende. Sonst zurück zu Schritt v.<br />

Es wird zwar in jedem Schritt dieser ersten Stufe ein optimales Alignment zweier Bilder vorgenommen<br />

sowie eine Verbesserung des Signal-Rausch-Verhältnisses des Mittels erreicht. Jedoch<br />

wird mit dem Einschluss jedes weiteren Bildes zu der bereits zur Deckung gebrachten Serie im<br />

Prinzip eine Korrektur der Positionen bereits im Mittel enthaltener Bilder notwendig, um im Minimum<br />

des obigen Funktionals zu bleiben. Daher ist eine zweite Stufe nötig, die dies iterativ<br />

korrigiert. Das wird ebenfalls mit Hilfe des Alignments einzelner Bilder (diesmal sequenziell) mit<br />

dem jeweils komplementären partiellen Mittel erreicht.<br />

2. Iterative Verfeinerung des Mittels A = a N :<br />

i. Laufvariable m = 1<br />

ii.<br />

iii.<br />

iv.<br />

modifiziertes Mittel durch Subtraktion des Bildes p m (in seiner aktuellen Position):<br />

A ′ = (NA(−)p m )/(N − 1)<br />

p m und A ′ zur Deckung bringen (Minimierung von ‖p m − A ′ ‖ durch beliebiges Verfahren)<br />

Aktualisierung des globalen Mittels: A = (p m (+)(N − 1)A ′ )/N<br />

v. m um 1 erhöhen. Falls m ≤ N: zurück zu ii.<br />

vi.<br />

Falls in iii. eines der Bilder seine Position signifik<strong>an</strong>t verändert hat, zurück zu i. Sonst<br />

Ende.<br />

56

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