AUTOMATION - x-technik

Automation für Logistik & Materialfluss
6 7 8
mittelbar nach dem Befüllen der Tubes wird
die Anzahl der Münzen mittels Kontrollwaage
genau überprüft. Stimmt das Gewicht
nicht, werden die betroffenen Münzbehälter
sofort ausgeschleust. Stimmt das Gewicht,
werden die Tubes gekennzeichnet, weitergetaktet
und zu je 25 Stück in Kartonschachteln
verpackt. Doch bevor die Philharmoniker
endgültig reisefertig sind, kommt noch
Handarbeit ins Spiel: Die Pakete werden mit
Schaumstoff gepolstert und manuell verschlossen.
Bis zu 200 Stück schafft die Anlage pro Minute
– eine Taktzeit, die nur mit mordernster
Automatisierungstechnik möglich ist.
„Neben dem Aspekt der Sorgfalt standen
wir bei der Konstruktion vor zwei kniffligen
Herausforderungen: Einerseits hatten wir es
mit relativ großen Massen zu tun, andererseits
mussten wir sehr viele Bewegungen in
kurzer Zeit kombinieren“, erklärt Hrach, der
bei diesem Projekt auch auf die jahrelange
Handling-Erfahrung von Festo gebaut hat.
Viel Tempo, hohe Genauigkeit
Mechatronische Komponenten von Festo
verleihen der Verpackungsmaschine von
Economa den nötigen Dreh und sorgen für
den richtigen Speed. Herzstück der Anlage
ist ein vollautomatisches Werkstückträger-
Umlaufsystem, auf dem je fünf Tubes pro
Werkstückträger durch die einzelnen Stationen
befördert werden. Nicht nur bei diesem
Transportmittel wird auf Pneumatik gesetzt:
Auch der Luftpolster, auf dem die Münzen
gleiten, wird mithilfe von LRP Präzisionsdruckregelventile
und SPAB Drucksensoren
gesteuert. Ob beim Greifen der leeren oder
gefüllten Tubes, DGSL Minischlitten und
DGC Lineareinheiten bringen während des
gesamten Prozesses Bewegung ins Spiel.
Wenn es um die richtige Lage und Platzierung
der Münzbehälter geht, packen HGPC
Greifer zu. Lagerichtig müssen auch die Deckel
sein, bevor sie den Tubes aufgesetzt
werden: Für die nötige Präzision sorgt hier
ein DHTG Rundschaltisch, der die Deckel
nach einem Kameracheck in die geforderte
Position dreht. Eine DFM Führungseinheit
übernimmt den Transport.
Pneumatischer „Packesel“
Robustheit ist am Ende der Prozesskette
gefragt – nämlich dann, wenn die 13 Kilo
schweren, mit je 25 Tubes bestückten Kartons
in die Übergabeposition gebracht werden
müssen. Auch hier geht ohne Pneumatik
nichts: So nimmt ein DSM-63 Schwenkmodul
die Last der Münzen auf sich. Gesteuert
wird die Anlage über die bewährten CPV
Ventilinseln mit externer Steuerhilfsluft. Eine
Anbindung an ein externes Netzwerk besteht
aus Sicherheitsgründen nicht. Sämtliche Informationen
zum Prozess werden auf einem
USB-Stick gespeichert, der später an einen
PC angesteckt werden kann.
Langes Leben
dank starker Komponenten
Bei Münzprägern herrschen andere Gesetze:
Im Gegensatz zu anderen Anlagen haben
Münzprägemaschinen eine sehr lange Lebensdauer
von bis zu 50 Jahren oder sogar
darüber. Umso wichtiger ist die hohe Qualität
der Komponenten, betont Thomas Hrach:
„Stabilität, Tempo und Genauigkeit sind die
gefragten Features beim Münzhandling – die
Komponenten von Festo entsprechen diesen
Forderungen zu 100 %. Ein weiteres Kriterium
ist die hohe Modularität der Produkte
– die Komponenten und Systeme des Handlingbaukastens
passen perfekt zusammen.“
Auch bei der Konstruktion hat Economa gerne
auf Tools von Festo zurückgegriffen. „Den
kompletten Pneumatik-Plan haben wir auf
6 Der geprüfte Tube wird vom Transportband
genommen und von einem HGPC
Greifer auf einer DFM Führungseinheit in
die Kartonbefüllstation gesetzt.
7 Nach Kontrolle der Lage der Deckel
werden diese durch einen DHTG Rundschaltisch
in die geforderte Position
gedreht. Eine DFM Führungseinheit
sorgt für den Transport.
8 Schachtelhandling: Ein DSM-63
Schwenkmodul bringt den 13 Kilo
schweren, fertig bestückten Karton in
die Übergabeposition.
FluidDraw erstellt. Besonders praktisch waren
dabei die 3D-Modelle sämtlicher Komponenten,
die wir schnell und einfach aus dem
Internet herunterladen und eine Stückliste
erstellen konnten“, sagt Hrach.
Die Vorteile: Einfachere Konstruktion, die
Bestellung von Ersatzteilen wird vereinfacht
und die Kosten reduziert. Aber das wird die
gefragten Silberlinge wohl kaum preiswerter
machen.
Anwender
ECONOMA Automatisierungstechnik
GmbH
Mollardgasse 85 a, Stiege 2/1, A-1060 Wien
Tel. +43 1-5961000-0
www.economa.at
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Straße 227, A-1140 Wien
Tel. +43 1-91075-0
www.festo.at
104 AUTOMATION 1/März 2012