AUTOMATION - x-technik
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Automation für Logistik & Materialfluss<br />
Roboter sichert Nachwuchs<br />
Rasante Entwicklungen in der Biotechnologie erfordern die stetige Anpassung von Produktionsprozessen. Zudem führt eine<br />
steigende Anzahl an Produktvarianten zu kleineren Losgrößen, die es wirtschaftlich zu realisieren gilt. Hier empfiehlt es<br />
sich, Prozesse, die auf verschiedene Produkte anwendbar sind, zu standardisieren. Dies harmonisiert nicht nur die gesamte<br />
Herstellung, sondern wirkt sich auch positiv auf den wachsenden Kostendruck in der Branche aus. Das Biotechnologie-<br />
Unternehmen Minitüb hat sich daher dafür entschieden, die Verpackung seiner Produkte für die Reproduktion von Nutztieren<br />
zu automatisieren. Mit der Unterstützung des Systemintegrators WMV Robotics wurde ein Leichtbauroboter von Universal<br />
Robots in die laufende Produktion integriert und der Verpackungsprozess standardisiert.<br />
Die Minitüb GmbH ist ein weltweit führender<br />
Systemlieferant für Fortpflanzungs<strong>technik</strong><br />
bei Nutztieren. Gegründet im Jahr 1970,<br />
beliefert das Unternehmen mit Hauptsitz im<br />
niederbayerischen Tiefenbach heute Kunden<br />
auf der ganzen Welt. Bei Minitüb steht<br />
die hohe Qualität seiner Produkte an erster<br />
Stelle. Kernprodukte wie etwa Verdünnungsmittel<br />
für Ebersamen werden daher nur mit<br />
modernsten Produktionsanlagen hergestellt.<br />
Bei der Verpackung seiner Produkte stand<br />
das Unternehmen vor der Herausforderung,<br />
einen bisher manuellen Ablauf zu automatisieren<br />
und so für einen standardisierten Prozess<br />
zu sorgen.<br />
Robotertechnologie statt<br />
monotoner Tätigkeit<br />
Mehrere Produkte von Minitüb werden mithilfe<br />
einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine<br />
in unterschiedlich große Plastikbeutel abgefüllt.<br />
Am Ende der Maschine fielen diese<br />
bisher ungeordnet auf ein Förderband, wo<br />
ein Mitarbeiter die Beutel abfing, um sie in<br />
Kartons zu verpacken. Diese Tätigkeit ist<br />
nicht nur sehr monoton, sondern dauerhaft<br />
auch nicht in gleichbleibender Geschwindigkeit<br />
durchführbar. Zudem ist es schwierig,<br />
die Beutel vom Förderband in die Kartons<br />
zu transportieren und schließlich die vollen<br />
Kartons zur Seite zu stellen, ohne den<br />
Ablauf unterbrechen zu müssen. Georg<br />
Wippenbeck, Entwicklungs- und Serviceingenieur<br />
bei Minitüb, war daher bereits seit<br />
Längerem auf der Suche nach einer Komplettanlage<br />
zur Verpackung der Beutel: „Wir<br />
benötigten eine Lösung, die das Verpacken<br />
der abgefüllten Beutel automatisiert, sodass<br />
wir unsere Mitarbeiter mit anspruchsvolleren<br />
Aufgaben betrauen und zugleich durch<br />
standardisierte Prozesse Kosten einsparen<br />
können. Angeboten wurden uns jedoch<br />
meist lediglich Gruppieranlagen, die noch zu<br />
Das Greifwerkzeug des<br />
Roboters ist mit fünf<br />
mal zwei Saugnäpfen<br />
ausgestattet. Diese<br />
eignen sich optimal<br />
dafür, die Beutel trotz<br />
ihrer glatten und weichen<br />
Oberfläche anzuheben.<br />
Eine zusätzlich<br />
konzipierte Ausrichtvorrichtung<br />
ermöglicht,<br />
dass die Produkte<br />
gerade geschichtet<br />
hintereinander auf dem<br />
Förderband aufliegen.<br />
So kann der Sauggreifer<br />
zeitgleich fünf<br />
Beutel aufnehmen und<br />
ordentlich in den bereitstehenden<br />
Kartons<br />
ablegen.<br />
viel Handarbeit erforderten oder Komplettlösungen,<br />
die unser Budget um ein Vielfaches<br />
überstiegen.“<br />
Unkomplizierte<br />
Automatisierungslösung<br />
Über einen Besuch auf der Fachmesse Automatica<br />
entstand der Kontakt zu Torsten<br />
Woyke, Geschäftsführer der Firma WMV<br />
Robotics, einem Systemintegrator und Vertriebspartner<br />
von Universal Robots. „Minitüb<br />
suchte nach einer Automatisierungslösung,<br />
die ohne großen Wartungs- und Programmieraufwand<br />
umzusetzen sein musste“,<br />
beschreibt Woyke die Ausgangssituation.<br />
Hinzu kommt, dass die Schlauchbeutelmaschine<br />
so in der Produktionshalle platziert<br />
ist, dass kein Raum für eine Sicherheitseinhausung<br />
zur Verfügung stand und Menschen<br />
in nächster Nähe des zu automatisierten<br />
Ablaufs arbeiten. „Große, raumfüllende Roboter<br />
kamen für uns daher von vornherein<br />
nicht in Frage. Da wir unterschiedlich schwere<br />
Produkte zu verschiedenen Stückzahlen<br />
über die Schlauchbeutelmaschine abfüllen,<br />
brauchten wir zudem eine sehr flexible Lösung,<br />
die wir selbst auf die verschiedenen<br />
Anforderungen hin programmieren können“,<br />
erläutert Wippenbeck.<br />
Flexibler Roboterarm mit<br />
einzigartigem Schutzkonzept<br />
Mit dem sechsarmigen Leichtbauroboter<br />
des dänischen Herstellers Universal Robots<br />
hielt WMV Robotics eine einfache, aber wirkungsvolle<br />
Lösung bereit. Der Roboter UR5<br />
verfügt über 5 kg Hebekapazität und bewegt<br />
sich in einem Aktionsradius von 85 cm. Vor<br />
allem die intuitive Benutzerführung und der<br />
äußerst geringe Platzbedarf überzeugten Mi-<br />
96 <strong>AUTOMATION</strong> 1/März 2012