AUTOMATION - x-technik

Automation für Logistik & Materialfluss
Anwender
MINITÜB GmbH
Hauptstraße 41,
D-84184 Tiefenbach
Tel. +49 8709-9229-0
www.minitube.de
nitüb. Den letztendlichen Ausschlag gab
aber das einzigartige Schutzkonzept,
über das der Roboter als einziger seiner
Klasse verfügt: Der Roboter stoppt sofort
den Betrieb, sobald ein Gegendruck
von 150 Newton oder mehr ausgeübt
wird. Damit darf er ohne zusätzliche
Schutzgitter direkt neben Menschen
arbeiten. Dieser Sicherheitsmodus wurde
nach der europäischen ISO-Norm
10218 vom Dänischen Technologieinstitut
zertifiziert. Trotzdem muss je nach
Funktion, die der Roboter erfüllen soll,
in Abhängigkeit von den angebauten
Greifkomponenten eventuell eine zusätzliche
Risikoanalyse durchgeführt
werden.
Der günstige Preis von rund EUR
22.000,-war ein weiteres positives Argument
für die Anschaffung des Roboters
von Universal Robots. Die Betriebskosten
sind darüber hinaus überschaubar,
da der Roboter besonders energieeffizient
arbeitet.
Maßgeschneidertes Greifwerkzeug
System programmiert wurden. Zudem regelt
der Roboter den Weitertransport der Kartons.
Er registriert, sobald ein Karton voll ist, gibt
diesen frei unwd veranlasst, dass ein neuer,
leerer Karton auf einer Rollbahn nachrückt:
„Der Roboter zählt die verpackten Beutel.
Ist eine bestimmte Anzahl erreicht, weiß er,
dass der Karton voll ist und gibt die entsprechenden
Anweisungen“, erklärt Woyke. Da
Minitüb insgesamt fünf Produkte mit unterschiedlichen
Stückzahlen und Größen über
die Abfüllmaschine verpackt, war die intuitive
Benutzerführung des UR5 ein entscheidendes
Kriterium. Eine eintägige Schulung
reichte aus, um die technischen Mitarbeiter
mit der Programmierung über eine grafische
Benutzeroberfläche vertraut zu machen. „Wir
sind begeistert von der Anwenderfreundlichkeit
des Roboters. So können wir den Verpackungsprozess
schnell und unkompliziert
selbst steuern und neu anpassen“, sagt Wippenbeck.
Das Unternehmen kann sich daher
gut vorstellen, den Roboter künftig für weitere
Anwendungen in der Produktion einzusetzen.
WMV Robotics
Aidelbergstraße 3, D-72810 Gomaringen
Tel. +49-7072-922
www.wmv-robotics.de
Universal Robots ApS
Svendborgvej 102, DK-5260 Odense S
Tel. +45 8993-8989
www.universal-robots.com
Vom Entwurf bis zum Prototyp in nur wenigen Wochen.
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wurden. Senden Sie uns Ihre Vorschläge, teilen Sie Ihre Ideen und stimmen Sie über wichtige Konstruktionsentscheidungen
ab. Sind Sie bereit Let’s go design! Anschauen. Mitmachen. Abstimmen.
www.solidworks.de/letsgodesign
23.–27. April 2012
Halle 7, Stand C28
Jeremy Luchini
TEAMLEITER KONSTRUKTION
SolidWorks
Im ersten Quartal 2011 wurde der Roboterarm
erfolgreich in die laufende
Produktion integriert und verpackt dort
durchschnittlich 40 Beutel pro Minute.
Vor einem Förderband am Ende der
Schlauchbeutelmaschine platziert, ergreift
der Roboter die frisch abgefüllten
Produkte, die auf das Förderband fallen.
Um einen zügigen Arbeitsablauf zu ermöglichen,
wurde ein Greifwerkzeug
entwickelt, das mit fünf mal zwei Saugnäpfen
ausgestattet ist. Diese eignen
sich optimal dafür, die Beutel trotz ihrer
glatten und weichen Oberfläche
anzuheben. Eine zusätzlich konzipierte
Ausrichtvorrichtung ermöglicht, dass
die Produkte gerade geschichtet hintereinander
auf dem Förderband aufliegen.
So kann der Sauggreifer zeitgleich fünf
Beutel aufnehmen und ordentlich in den
bereitstehenden Kartons ablegen. Gesteuert
wird die Vorrichtung über digitale
Signale, die über das Universal-Robots-
www.automation.at
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