AUTOMATION - x-technik

Industrielle Software
Motion & Robotik nun noch einfacher
Für die anwenderfreundliche Lösung von Motion Anwendungen sowie anspruchsvollen Robotik Aufgaben setzt KEBA auf eine
speziell dafür entwickelte, benutzerfreundliche Achseinbindung. In vertrauter CoDeSys Umgebung ist ein umfassender und
einheitlicher Zugriff auf alle Achsen möglich – egal ob aus der SPS Motion oder aus der Robotik Umgebung via Online Teach-In.
Dabei werden nun auch die Anforderungen von PLCopen Part 2 und Part 4 vollständig erfüllt. Auf der vergangenen SPS/IPC/
Drives 2011 Messe in Nürnberg wurde KEBA daher für das KeMotion System offiziell das PLCopen Zertifikat verliehen.
Die KEBA Steuerungslösung KeMotion ist dank
der einfach und schnell zu programmierenden
Kombination aus SPS, Motion und Robotik einzigartig.
Seit der Version 2.40 ist KeMotion nach
PLCopen Part 2 zertifiziert. Zusätzlich kann die
Robotik über PLCopen Part 4 aus der SPS-Umgebung
heraus gesteuert werden. Das bedeutet,
dass komplexe Roboterbahnen in der komfortablen
Robotik Online Teach-In Umgebung erstellt
werden können. In weiterer Folge werden diese
im Maschinenablauf via PLCopen Part 4 in der
SPS Umgebung zur Ausführung gebracht.
Easy to use
Der Anwender profitiert von einer einzigen, vertrauten
Programmierumgebung. Sämtliche Robotertypen
sowie der gesamte Prozess und der
Maschinenablauf werden gleichzeitig mit nur
einem Programmablauf gesteuert. Die SPS hat
permanenten Zugriff auf alle Roboterdaten. Roboterfunktionen
können daher einfach und schnell
über die SPS manipuliert werden. Dazu zählen
z. B. Programm-Management und Betriebsarten-
Management sowie das Auslesen von Online-
Sensordaten für die Bahnplanung.
Aufgrund der einzigartigen Kombination von
SPS, Motion und Robotik sind Maschinen- und
Robotersteuerung durch KeMotion optimal aufeinander
abgestimmt. Der Roboter ist integraler
Bestandteil der gesamten Maschinensteuerung,
eine dedizierte Robotersteuerung kann entfallen.
Die Hardware und Software des gesamten Systems
kommt von einem einzigen Hersteller – das
gewährleistet ein perfektes Zusammenspiel aller
Komponenten. Daten und Ereignisse werden
einheitlich protokolliert. Das durchgängige, anwenderoptimierte
HMI zur Steuerung von Robotik,
Prozess und Maschine bietet bestmögliche
Benutzerfreundlichkeit. Daraus resultiert ein starkes
Einsparungspotenzial, da statt zwei Geräten
nur eines geschult, bedient und serviciert werden
muss. Darüber hinaus kommt es dank des
links Aufgrund der Erfüllung von PLCopen
Part 4 ist nun die benutzerfreundliche
Kombination aus dem eigenständigen
Robotik-Laufzeitsystem von KEBA und
der Standard CoDeSys Umgebung
einfach möglich. Darüber hinaus
existieren noch zusätzliche KEBA-eigene
Bibliotheken zur Nutzung weiterer Robotik-
Features wie beispielsweise Tracking,
kooperierende Roboter und sensorbasierte
Robotersteuerung.
rechts KeMotion Produktmanager Harald
Kampenhuber und PLCopen Vorsitzender
Eelco van der Wal bei der Übergabe des
PLCopen Zertifikats an KEBA auf SPS/IPC/
Drives 2011 Messe in Nürnberg.
geringeren Verkabelungsaufwands auch zu einer
effektiven Reduktion von Herstellungs- und Servicekosten.
• www.keba.com
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