4-2015

Kommunikation
Automatisierungsbus ermöglicht
robotergestütztes Spiel
Sercos International zeigt während
der Hannover Messe neben
neuen Produkten, innovativen
Technologien und Updates aus
dem Bereich Safety, eine Roboter-
Demo von Schneider Electric. Die
Robotik-Lösung besteht aus dem
komplett in Edelstahl ausgeführten
PacDrive P4-Roboter und einem
Portalroboter MAXR. Beide stammen
aus dem Robotik-Programm
von Schneider Electric. Während
das 3-Achsportal mit zusätzlicher
Drehachse das Spielbrett bewegt,
setzt der 3-achsige
P4-Delta-Roboter
die Spielsteine. Für
diese Aufgabe muss
sich der Picker P4
auf vier mechanisch
gekoppelte Achsen
(3x linear, 1x rotativ)
aufsynchronisieren.
Nach jedem
automatischen Zug
des Roboters setzt
der Gastspieler über
ein Touch-Panel seinen
Stein. Der Spieler
kann damit aktiv
in das Spiel bzw. in
die Roboteraktionen
eingreifen. Die Bedienung
findet über ein
Magelis Handheld
Panel statt. Bei
allen Roboterachsen
handelt es sich um
Lexium-Motoren, angesteuert von
Servoreglern der Lexium 62-Multiachs-Servolösung
von PacDrive 3.
Die gesamte Demo-Maschine wird
von einem PacDrive-Controller des
Typs LMC 600 gesteuert, der mit den
Servoverstärkern über den Sercos
Automatisierungsbus kommuniziert.
Neben der Roboter-Demo gibt es
wieder eine Vielzahl an neuen Produkten
aus den unterschiedlichsten
Bereichen, wie z.B. Antriebe, Safety,
Netzwerkkomponenten etc. Abgerundet
wird die Sercos-Welt durch
einen konzeptionellen Ansatz, der
die Integration von Maschinen in
der Produktion vereinfacht.
Frei nach dem Motto „Weniger
Kabel, weniger Komplexität, einfachere
Maschinenintegration“ hat
Sercos International in Zusammenarbeit
mit der ODVA und der OPC
Foundation diesen Ansatz entwickelt.
Eine einheitliche Netzwerkinfrastruktur,
in der Sercos Telegramme,
CIP-Nachrichten und TCP/
IP-Telegramme über ein Kabel laufen,
ermöglicht Maschinenbauern und
Anwendern, Kosten und Komplexität
für die Integration von Maschinen
zu reduzieren.
Wir stellen aus:
Hannover Messe,
Halle 9, Stand G28
• Sercos International e. V.
www.sercos.de
CAN-to-Ethernet Gateway mit Diagnosefunktionen
Das von Sontheim entwickelte eSys-IDC4E1
bietet mit seinem 32-Bit-Mikrocontroller,
diversen Schnittstellen und integrierten Diagnosefunktionen
sowohl eine hohe Leistungsfähigkeit
wie auch vielfältige Einsatzmöglichkeiten
im industriellen Umfeld. Die Multithreat
API SAE J2534-1 wird kostenlos als standardisierte
Schnittstelle mitgeliefert und ermöglicht
eine schnelle und einfache Verwendung
des Moduls.
eSys-IDC4E1 ermöglicht die Verbindung von
verschiedenen CAN-Bussen über IP-Netzwerke.
Dafür stellt das performante CAN-to-
Ethernet Gateway einen LAN-Anschluss und
vier galvanisch getrennte CAN-Schnittstellen
nach CiA, CAN ISO 11898-2, 2.0A und 2.0B
zur Verfügung. Neben der CAN-to-Ethernet
Gateway-Funktion steht auch ein CAN-to-
CAN Bridging zur Verfügung. Dies ermöglicht
die Kopplung zweier CAN-Netzwerke unterschiedlicher
Bitrate oder Protokolle miteinander.
Für die CAN-Bus-Überwachung ist eine
aktive Widerstandsmessung implementiert,
sowie eine Error-Frame-Erkennung. Mit Hilfe
dieses Features ist das Modul in der Lage,
die Fehlersuche in einem CAN-Netzwerk zu
übernehmen.
• Sontheim Industrie Elektronik GmbH
info@s-i-e.de
www.s-i-e.de
PC & Industrie 4/2015 23