Diez lecciones sobre Sistemas Hamiltonianos, Integrabilidad y ...
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4.3. El oscilador armónico y el tensor de Fradkin 47<br />
hemos resuelto el problema utilizando procedimientos algebraicos, esto es, sin resolver ecuaciones<br />
diferenciales ni calcular integrales.<br />
(2) La existencia de esta constante del movimiento adicional fue probada por Laplace en<br />
su curso de Mécanique Céleste publicado en 1799. Posteriormente este resultado fue redescubierto<br />
de forma totalmente independiente por Hamilton en 1845. Sin embargo a pesar de estos<br />
descubrimientos y redescubrimientos la existencia de este vector permaneció bastante ignorado<br />
hasta que Carl Runge lo popularizó en un curso de Análisis Vectorial publicado en 1919 (traducido<br />
al inglés en 1923) y Wilhelm Lenz lo utilizó en 1924 en el estudio cuántico del átomo de<br />
hidrógeno.<br />
4.3 El oscilador armónico y el tensor de Fradkin<br />
Consideremos ahora el oscilador armónico tridimensional<br />
V = 1<br />
2 k r2 , f = k r , k = m ω 2 .<br />
Se denomina tensor de Fradkin y se denota por F al tensor simétrico cuya representación matricial<br />
en coordenadas cartesianas viene dado por<br />
⎡<br />
⎤<br />
F = ⎣<br />
F11 F12 F13<br />
F21 F22 F23<br />
F31 F32 F33<br />
donde las componentes Fij denotan las siguientes funciones<br />
⎦ ,<br />
Fij = Fji = vivj + ω 2 0xixj , i, j = 1, 2, 3 .<br />
Este tensor es importante por dos razones. En primer lugar porque cada una de las funciones<br />
Fij es una constante del movimiento<br />
d<br />
dt Fij = 0 , i, j = 1, 2, 3 .<br />
En segundo lugar porque determina totalmente la órbita y representa, para el oscilador armónico,<br />
algo similar a lo que representa el vector de Laplace-Runge-Lenz es para el problema de Kepler.<br />
Los elementos diagonales F11, F22, y F33 representan (salvo un factor un medio) las tres<br />
energías unidimensionales, Ex, Ey, y Ez, de tal forma que la traza de F representa la energía<br />
total<br />
E = 1 1<br />
tr F = 2 2 (F11 + F22 + F33) .<br />
Esto significa la existencia de un total de nueve constantes del movimiento: las tres energías<br />
parciales {F11, F22, F33}; los tres elementos no diagonales {F12, F13, F23} de F ; y las tres componentes<br />
(J1, J2.J3) del momento angular J. Es obvio que no todas son independientes y que,