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Diez lecciones sobre Sistemas Hamiltonianos, Integrabilidad y ...

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Capítulo 1<br />

Simetrías y Constantes del<br />

movimiento<br />

1. Constantes del movimiento<br />

2. Transformaciones puntuales y coordinadas cíclicas<br />

3. Grupos uni-paramétricos de transformaciones<br />

4. Teorema de Noether I<br />

5. Teorema de Noether II<br />

6. Lagrangianos alternativos y constantes del movimiento<br />

1.1 Constantes del movimiento<br />

Consideremos un sistema de n grados de libertad caracterizado por un Lagrangiano L. Es<br />

conocido que las soluciones de las ecuaciones de Lagrange<br />

d<br />

dt<br />

∂L<br />

∂ ˙qi<br />

<br />

− ∂L<br />

∂qi<br />

= 0 , i = 1, 2, . . . , n,<br />

se pueden interpretar geométricamente como las ecuaciones paraméricas qi = qi(t) de una familia<br />

de curvas en el espacio de configuración Q y análogamente el par qi = qi(t), vi = vi(t), como las<br />

ecuaciones de una familia de curvas en el espacio de fases T Q.<br />

Digamos que una constante del movimiento es una función que satisface cierta propiedad<br />

que pueden ser caracterizada de forma nalítica o de forma geométrica.<br />

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