Diez lecciones sobre Sistemas Hamiltonianos, Integrabilidad y ...
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Capítulo 1<br />
Simetrías y Constantes del<br />
movimiento<br />
1. Constantes del movimiento<br />
2. Transformaciones puntuales y coordinadas cíclicas<br />
3. Grupos uni-paramétricos de transformaciones<br />
4. Teorema de Noether I<br />
5. Teorema de Noether II<br />
6. Lagrangianos alternativos y constantes del movimiento<br />
1.1 Constantes del movimiento<br />
Consideremos un sistema de n grados de libertad caracterizado por un Lagrangiano L. Es<br />
conocido que las soluciones de las ecuaciones de Lagrange<br />
d<br />
dt<br />
∂L<br />
∂ ˙qi<br />
<br />
− ∂L<br />
∂qi<br />
= 0 , i = 1, 2, . . . , n,<br />
se pueden interpretar geométricamente como las ecuaciones paraméricas qi = qi(t) de una familia<br />
de curvas en el espacio de configuración Q y análogamente el par qi = qi(t), vi = vi(t), como las<br />
ecuaciones de una familia de curvas en el espacio de fases T Q.<br />
Digamos que una constante del movimiento es una función que satisface cierta propiedad<br />
que pueden ser caracterizada de forma nalítica o de forma geométrica.<br />
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