[http://mp.cpgedupuydelome.fr] édité le 4 juin 2013 Enoncés 1 ...

[http://mp.cpgedupuydelome.fr] édité le 26 juillet 2013 Corrections 96
On en déduit que R1 ◦ R2 est un retournement dont l’axe est orthogonal à k i.e.
inclus dans Vect(i, j).
Puisque
R2(u) = u et R1(u) = − sin θi + cos θj
on a
et donc
R2 ◦ R1(u) = − sin θi + cos θj
u + R2 ◦ R1(u) = (cos θ − sin θ)i + (cos θ + sin θ)j = 0
dirige l’axe du retournement.
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