76Diferença <strong>entre</strong> patinamentos(%)765432100,95 - C10,95 - C20,95 - C30,98 - C10,98 - C20,98 - C31,01 - C11,01 - C21,01 - C31,04 - C11,04 - C21,04 - C31,07 - C11,07 - C21,07 - C31,10 - C11,10 - C21,10 - C3Relação <strong>cinemática</strong> - CargaFIGURA Erro! Argumento de opção desconhecido. - Diferençapercentual <strong>entre</strong> patinamento dianteiro etraseiro do trator para ca<strong>da</strong> um dostratamentos estu<strong>da</strong>dos, com os pneusradiais em solo firme.Os resultados dos patinamentos traseiros,dianteiros e médios dos pneus radiais em solo solto estãoapresentados na Tabela 16.Pode-se notar que o patinamento traseiro variou emfunção <strong>da</strong> <strong>relação</strong> <strong>cinemática</strong> sendo que não variousignificativamente nas relações 0,962; 0,986; 1,009;1,041 e 1,072. O patinamento traseiro não variou <strong>entre</strong> asrelações 0,962; 1,041; 1,072 e 1,102. O patinamentodianteiro não variou significativamente em <strong>relação</strong> asrelações <strong>cinemática</strong>s, o mesmo ocorrendo para ospatinamentos médios <strong>entre</strong> os <strong>eixos</strong>. Os patinamentostraseiros, dianteiros e médios variaramsignificativamente em função <strong>da</strong> carga imposta a barra detração, indicando a correta quanti<strong>da</strong>de de cargatraciona<strong>da</strong> para a variação dos tratamentos, também nosolo solto.
TABELA Erro! Argumento de opção desconhecido. -Patinamentos <strong>da</strong>s ro<strong>da</strong>s traseiras, dianteirase patinamento médio nos dois <strong>eixos</strong>, emexperimento de tração com trator TDAequipado com pneus radiais em solo solto.77PatinamentoRelação<strong>cinemática</strong>Carga Traseiro(%)Dianteiro(%)Médio(%)0,962 1 7,25 ab-c 14,00 a-c 10,63 a-cDuncan.0,962 2 14,03 ab-b 20,22 a-b 17,13 a-b0,962 3 42,03 ab-a 47,10 a-a 44,57 a-a0,986 1 9,62 a-c 15,02 a-c 12,32 a-c0,986 2 17,12 a-b 23,45 a-b 20,29 a-b0,986 3 40,93 a-a 47,00 a-a 43,97 a-a1,009 1 7,73 a-c 14,11 a-c 10,92 a-c1,009 2 18,18 a-b 22,10 a-b 20,14 a-b1,009 3 42,44 a-a 46,72 a-a 44,58 a-a1,041 1 6,60 ab-c 13,05 a-c 9,83 a-c1,041 2 15,16 ab-b 20,67 a-b 17,92 a-b1,041 3 41,31 ab-a 44,95 a-a 43,13 a-a1,072 1 5,71 ab-c 11,44 a-c 8,58 a-c1,072 2 11,13 ab-b 16,98 a-b 14,06 a-b1,072 3 41,13 ab-a 53,21 a-a 47,17 a-a1,102 1 5,46 b-c 11,51 a-c 8,49 a-c1,102 2 9,75 b-b 15,31 a-b 12,53 a-b1,102 3 34,15 b-a 41,19 a-a 37,67 a-abarra de tração.Médias com mesmo índice não diferem significativamente a 5% pelo teste deConvenção: em função <strong>da</strong> <strong>relação</strong> <strong>cinemática</strong> - em função <strong>da</strong> carga imposta aUtilizando os pneus radiais na condição de solosolto (Figura 34), o comportamento era claramente nosentido de aumentar as diferenças <strong>entre</strong> os patinamentosdianteiros e traseiros, separando niti<strong>da</strong>mente as curvasde patinamento em função <strong>da</strong> força de tração exerci<strong>da</strong> nabarra. Os valores do patinamento dianteiro ultrapassaramos 53%, enquanto que o traseiro superou os 42%. Comoocorreu para o solo firme, os valores de força de traçãoforam realizados em uma parte <strong>da</strong> curva total <strong>entre</strong> 10 kNe 35 kN, também proporcionando altos patinamentos quetendem a imobilizar o trator.
- Page 3 and 4:
iiUNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MAR
- Page 5 and 6:
ivAGRADECIMENTOSAo professor José
- Page 7 and 8:
viSUMÁRIORESUMO...................
- Page 9 and 10:
viii4.2 Teste da hipótese.........
- Page 11 and 12:
xABSTRACTSTUDY OF THE KINEMATIC REL
- Page 13 and 14:
xiiexperimento de campo............
- Page 15 and 16:
xivrodas dianteiras, traseiras e m
- Page 17 and 18:
xviFIGURA 17 - Medição da distân
- Page 19 and 20:
xviiiem solo solto.................
- Page 21 and 22:
xxLISTA DE SIGLAS, ABREVIATURAS OU
- Page 23 and 24:
xxiiηδ - Eficiência de patinagem
- Page 25 and 26:
11. INTRODUÇÃOO trator agrícola
- Page 27 and 28:
32. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA2.1 Trat
- Page 29 and 30:
5FIGURA Erro! Argumento de opção
- Page 31 and 32:
TABELA Erro! Argumento de opção d
- Page 33 and 34:
9performance, é conveniente uma co
- Page 35 and 36:
11dos percursos tomados pelas rodas
- Page 37 and 38:
13motrizes e frenantes do trator ao
- Page 39 and 40:
1523.1-3023.1 - Seção largura do
- Page 41 and 42:
172.2.4.1 TalõesOs talões são co
- Page 43 and 44:
19guia visual para o uso pretendido
- Page 45 and 46:
212.2.5 Pneus radiais e diagonaisAs
- Page 47 and 48:
23transmitidas para a banda de roda
- Page 49 and 50: 25executará tarefas mais ou menos
- Page 51: 27Para os pneus radiais MICHELIN, X
- Page 54 and 55: 30Segundo BARGER (1966), sob condi
- Page 56 and 57: 32A eficiência em relação a resi
- Page 58 and 59: 34(1987), não é um fator óbvio p
- Page 60 and 61: 36DWYER & FEBO (1987) afirmam que o
- Page 62 and 63: 38O rendimento da tração em terre
- Page 64 and 65: 40pneu, enquanto as maiores pressõ
- Page 66 and 67: 42Baseado nas experiências de ELLI
- Page 68 and 69: 44O índice de cone, segundo BRIXIU
- Page 70 and 71: 46Com o fim de estabelecer diferent
- Page 72 and 73: fase de obtenção dos dados com os
- Page 74 and 75: 503.2.3.2 Limite de Liquidez e índ
- Page 76 and 77: TABELA Erro! Argumento de opção d
- Page 78 and 79: FIGURA Erro! Argumento de opção d
- Page 80 and 81: 56determinada sobre uma superfície
- Page 82 and 83: 58FIGURA Erro! Argumento de opção
- Page 84 and 85: 60FIGURA Erro! Argumento de opção
- Page 86 and 87: 62FIGURA Erro! Argumento de opção
- Page 88 and 89: TABELA Erro! Argumento de opção d
- Page 90 and 91: 66Na Figura 27 se apresenta um deta
- Page 92 and 93: 683.10 Determinação do patinament
- Page 94 and 95: 703.11 TratamentosForam fixados 48
- Page 96 and 97: TABELA Erro! Argumento de opção d
- Page 98 and 99: 74TABELA Erro! Argumento de opção
- Page 102 and 103: 786050Patinamento (%)4030201000 5 1
- Page 104 and 105: 80Os patinamentos traseiros diferem
- Page 106 and 107: TABELA Erro! Argumento de opção d
- Page 108 and 109: TABELA Erro! Argumento de opção d
- Page 110 and 111: 86A plotagem dos patinamentos das r
- Page 112 and 113: TABELA Erro! Argumento de opção d
- Page 114 and 115: 90das rodas traseiras e dianteiras.
- Page 116 and 117: TABELA Erro! Argumento de opção d
- Page 118 and 119: 94Os resultados apresentam um mesmo
- Page 120 and 121: 96Observando-se a Tabela 24, nota-s
- Page 122 and 123: 98Pode-se observar na Tabela 25, qu
- Page 124 and 125: 1000,800,70Coef. din. tração0,600
- Page 126 and 127: 102A Tabela 28 apresenta a análise
- Page 128 and 129: 104de tração, variaram as eficiê
- Page 130 and 131: 106relações 0,962; 0,986; 1,009;
- Page 132 and 133: 108Neste caso a análise estatísti
- Page 134 and 135: 110barra de tração.Neste caso a a
- Page 136 and 137: 112Através da Tabela 33 pode-se ob
- Page 138 and 139: 114TABELA Erro! Argumento de opçã
- Page 140 and 141: 1166. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICASA
- Page 142 and 143: 118HILBERT, J. A.; COBO, L. D. de;
- Page 144 and 145: 120___. Locomoção em terrenos de
- Page 146 and 147: 124ANEXO Erro! Argumento de opção
- Page 148: 126ANEXO Erro! Argumento de opção