mauro fernando ferreira estudo da relação cinemática entre eixos ...

5FIGURA Erro! Argumento de opção desconhecido. -Transmissão do movimento do trator com TDA.FONTE: RACKHAM & BLIGHT, 1985.A dinâmica da tração do trator de quatro rodasmotrizes, segundo CHUDAKOV (1977), depende de como érealizada a transmissão aos eixos das rodas motrizes,podendo ser utilizados os tipos bloqueada ou comdiferencial, sendo a bloqueada a mais utilizada. Estetipo consiste em uma transmissão a ambos os eixosmotrizes do trator, unidos cinematicamente entre si deuma forma rígida através da caixa de transferência,ocorrendo uma correlação invariável entre as velocidadesangulares dos eixos.Três diferenciais podem ser necessários ao tratorcom TDA, proporcionando o mesmo torque em cada eixo,sendo um diferencial em cada eixo e o terceiro entre oseixos. Entretanto se a aderência das rodas é baixa, podeacarretar ao trator uma paralisação. Assim quando oveículo é operado em tais condições, o terceirodiferencial deve ser bloqueado. Na prática, este terceirodiferencial não é muito utilizado pelos fabricantes.(RACKHAM & BLIGHT, 1985).