mauro fernando ferreira estudo da relação cinemática entre eixos ...

4duas rodas motrizes (2RM), o que demonstra a grandeaceitação no mercado nacional (YANAY et al., 1998). Estaaceitação pode ser atribuída, segundo CORRÊA et al.(1998), à capacidade superior de tração destes tratores,principalmente em condições de solo mais adverso.Os tratores de tração dianteira auxiliar sãoaqueles que têm a possibilidade de conectar oudesconectar a tração dianteira desde o posto do operador,podendo comportar-se como versões diferentes do mesmotrator, em função do trabalho requerido (SCHLOSSER,1996).Este trator também é conhecido como “tracionado”,possuindo rodas dianteiras menores do que as rodastraseiras, embora provida de pneus motrizes. Adistribuição de peso estático recomendado é de 40% noeixo dianteiro e 60% no traseiro, podendo tornar-se30%/70% em condições dinâmicas (SCHLOSSER, 1997).2.1.2 Cinemática da transmissão de potência2.1.2.1 Transmissão do movimento aos eixosOs tratores com tração nas quatro rodas possuemmecanismos de transmissão que permitem levar a potênciado motor a todas as rodas, permitindo que os rodadosdianteiros também desenvolvam esforço em tração (Figura1). A transmissão é realizada através da caixa detransferência que é acionada pela árvore terciária ou desaída da caixa de mudanças. Esta transmissão auxiliarrealizada pela caixa de transferência distribui de formaequalizada a potência do motor para a transmissão finaltraseira e dianteira. O eixo dianteiro possui umaarticulação esférica, contendo uma junta universalhomocinética, colocada entre a redução final e odiferencial (MIALHE, 1980).