108Neste caso a análise estatística indicou que aseficiências dos patinamentos traseiros variaram em função<strong>da</strong> <strong>relação</strong> <strong>cinemática</strong>, indicando que para os pneusdiagonais a eficiência do patinamento traseiro é afetadopela <strong>relação</strong> <strong>cinemática</strong>. Em <strong>relação</strong> as cargas, aeficiência dos patinamentos traseiros não variou <strong>entre</strong> sinas cargas C1 e C2, porém estas duas diferemsignificativamente em <strong>relação</strong> a carga C3.A eficiência dos patinamentos dianteiros e médiosnão variaram <strong>entre</strong> si em nível de 5% pelo teste deDuncan. Entretanto em <strong>relação</strong> as cargas impostas a barrade tração, variaram as eficiências dos patinamentosdianteiros e médios significativamente.A eficiência <strong>da</strong>s resistências ao rolamento variaramsignificativamente nas duas condições de Kvs, o mesmoocorrendo quando foram varia<strong>da</strong>s as cargas na barra detração.A eficiência de tração não variousignificativamente em função <strong>da</strong> <strong>relação</strong> <strong>cinemática</strong> e avariação <strong>da</strong>s cargas na barra afetaram significativamenteas eficiências de tração em nível de 5% pelo teste deDuncan.Na Figura 54, observa-se que a eficiência de traçãovariou <strong>entre</strong> 0,45 e 0,7 para patinamentos de 10% a 50%.Observa-se também que as maiores eficiências de traçãoficaram na faixa de patinamentos ao redor de 10%. Ospontos <strong>da</strong> Figura 54 indicam a tendência <strong>da</strong> elevação <strong>da</strong>seficiências de tração até patinamentos em torno de 10%,fazendo, a partir <strong>da</strong>i uma que<strong>da</strong> de eficiência com oaumento dos patinamentos.
1090,700,600,50Ef. tração0,400,300,200,100,000 10 20 30 40 50Patinamento traseiro (%)FIGURA Erro! Argumento de opção desconhecido. -Comportamento <strong>da</strong> eficiência em tração em<strong>relação</strong> ao patinamento <strong>da</strong>s ro<strong>da</strong>s traseirasde um trator TDA equipado com pneusdiagonais, em solo firme.A Tabela 32 apresenta os resultados <strong>da</strong>s eficiênciasde patinamento traseiro, dianteiro e eficiência dopatinamento, assim como as eficiências de resistência aorolamento e de tração para os pneus diagonais em solosolto.TABELA Erro! Argumento de opção desconhecido. -Eficiências em <strong>relação</strong> ao patinamento <strong>da</strong>sro<strong>da</strong>s dianteiras, traseiras e médio, àresistência ao rolamento e em tração de umtrator TDA, equipado com pneus diagonais emsolo solto.Relação Carga η Patinamento η EficiênciasTraseiro Dianteiro Patinamento Resistência Traçãoao rolamento0,985 1 0,754 b-a 0,942 a-a 0,848 a-a 0,838 a-c 0,618 a-a0,985 2 0,726 b-a 0,771 a-b 0,749 a-b 0,878 a-b 0,572 a-b0,985 3 0,569 b-b 0,563 a-c 0,566 a-c 0,888 a-a 0,437 a-c1,005 1 0,859 a-a 0,870 a-a 0,864 a-a 0,826 b-c 0,621 a-a1,005 2 0,751 a-a 0,753 a-b 0,752 a-b 0,853 b-b 0,558 a-b1,005 3 0,597 a-b 0,603 a-c 0,600 a-c 0,870 b-a 0,454 a-cMédias com mesmo índice não diferem significativamente a 5% pelo teste deDuncan.Convenção: em função <strong>da</strong> <strong>relação</strong> <strong>cinemática</strong> - em função <strong>da</strong> carga imposta a
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iiUNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MAR
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ivAGRADECIMENTOSAo professor José
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viii4.2 Teste da hipótese.........
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