mauro fernando ferreira estudo da relação cinemática entre eixos ...

9performance, é conveniente uma correta relaçãocinemática entre as rodas dos eixos dianteiros etraseiros. Este fabricante conceitua a relaçãocinemática como uma relação percentual entre asvelocidades periféricas dos pneus dianteiros e traseiros.Assim o fabricante recomenda uma relação cinemáticaentre 1% e 5%, para um adequado deslocamento do veículodurante o funcionamento da TDA.BASHFORD et al. (1985) estudaram a performance deum trator com TDA, variando lastro e tamanhos de pneus,no que se aproximaram relações cinemáticas entre 0,97 e1,13. Em seus resultados, encontraram que para altaeficiência de tração, a relação cinemática deve estarentre 1,01 e 1,05.Um veículo de tração nas quatro rodas, comacoplamento rígido entre os eixos, alcança a máximaeficiência de tração quando as velocidades periféricasdas rodas dianteiras e traseiras forem iguais, ou seja,com relações cinemáticas próximas de 1 (SCHLOSSER, 1998).Discutindo sobre as velocidades reais dos eixos,LINARES (1996) afirma que estas devem ser iguais. Como aroda dianteira é menor do que a traseira a sua velocidadeangular deve ser maior. Como a relação entre asvelocidades angulares dos eixos é constante, osfabricantes recomendam pares de pneus, que permitamalcançar a igualdade aproximada das velocidades reais.Entretanto as condições de trabalho modificamcontinuamente os raios das rodas devido a variabilidadedo terreno e da distribuição do peso dinâmico provocadapela tração. Além disso modificações nas pressõesinternas ou no peso estático do trator ou o seu desgaste,ocasionam uma situação diferente da projetada, produzindodiferenças nas velocidades reais de avanço nos eixos.