mauro fernando ferreira estudo da relação cinemática entre eixos ...

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30Segundo BARGER (1966), sob condições de superfícieúmida e lisa ou quando o solo está coberto por espessosresíduos verdes, a tração dos pneus de borracha ébastante pobre. Mas como estas condições ocupam umapequena porcentagem do tempo de utilização, é consideradosatisfatório o emprego permanente dos pneus de borrachanos tratores agrícolas.Segundo BARGER (1966), diversas causas reduzem orendimento da tração, entre elas, o sistema de direção, aresistência ao rolamento, o atrito e a deflexão dodispositivo de tração. Alguns fatores influenciam nascondições de tração, e portanto no seu rendimento, entreeles: pressão interna do pneu, parâmetros de solo(propriedades físicas), direção do esforço do pneu, pesosuportado pelo pneu, presença de restos culturais oucoberturas no solo. Outro fator que pode afetar aeficiência de tração, segundo PIRELLI (1998) é a autolimpezada banda de rodagem, por isso, conforme ascaracterísticas do terreno e do trabalho a ser realizado,deve-se utilizar o tipo de pneu mais adequado.A tração máxima é alcançada quando o patinamento daroda atinge 100% e o trator está parado. Entretanto issonão é possível ao trabalho, mas proporciona uma média decomparação do tracionamento de diferentes pneus emdiferentes condições (DWYER & FEBO 1987).2.3.1 Parâmetros de desempenho de tração2.3.1.1 Eficiência de traçãoA Eficiência de tração segundo INNS & KILGOUR(1978) é a eficiência de conversão da potência do motorpara a barra de tração, sendo calculada de acordo com aequação 9.
31ηEF = ηδ × ηRR × ηT(9)onde:ηEF = Eficiência de traçãoηδ = Eficiência de patinagemηRR = Eficiência da resistência ao rolamentoηT = Eficiência da transmissãoSCHLOSSER (1996) define a eficiência de tração,como o produto das eficiências do patinamento,resistência ao rolamento e ao sistema de transmissão. Osistema de transmissão pode ser fixado em 87% paratransmissões mecânicas ou hidrostáticas, ocorrendo assimuma perda de 13% no sistema de caixa de câmbio,diferencial e redução final. A eficiência do patinamentoé uma eficiência média em relação ao patinamento dasrodas dianteiras e traseiras do trator TDA, calculadopelas equações 10, 11 e 12.ηδD = 1 - δD (10)ηδT= 1 − δT(11)ηδ=ηδD+2ηδT(12)onde:ηδD = Eficiência no patinamento do eixo dianteiroηδT = Eficiência no patinamento do eixo traseiroδD = Patinamento no eixo dianteiroδT = Patinamento no eixo traseiroηδ = Eficiência de patinagem
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