mauro fernando ferreira estudo da relação cinemática entre eixos ...

34(1987), não é um fator óbvio para o operador do trator,mas é importante, porque representa uma significativaperda de potência a qual reduz a taxa de trabalho. Tambéma perda de potência na superação da resistência aorolamento é absorvida na deformação do solo, sendo quequanto maior a resistência ao rolamento, maior são osdanos ao solo pela compactação. YOUNG & SCHAFER (1977)afirmaram que a resistência ao rolamento ocorre quando ummecanismo de tração penetra no solo compressível, pelopeso do veículo.A resistência ao rolamento de um pneu tem duasprincipais componentes, sendo a resistência ao rolamentointerna aquela causada pela perda de energia resultantedas contínuas deflexões das carcaças dos pneus quando opneu roda em contato com o solo e a resistência aorolamento externa causada pela força necessária pelo pneupara deformar a superfície do solo. Em condições fora deestrada a resistência ao rolamento causada peladeformação do solo é muito grande ( 5X ou mais ) do que aresistência interna do próprio pneu (INNS & KILGOUR,1978).YOUNG & SCHAFER (1977) relataram que a resistênciaao rolamento à penetração das rodas, é influenciada pelacarga dinâmica sobre os dispositivos de tração e pelalargura e comprimento do pneu-solo (área de contato).Afirmam ainda que a resistência ao rolamento diminui como aumento do comprimento e a largura da área de contatopneu-solo, em solos suaves, mas a resposta do comprimentoé maior do que a largura. O aumento do diâmetro do pneuachata o arco de curvatura e, assim, ligeiramente ocomprimento de contato do pneu com a superfície. Oaumento da deflexão pode ter um efeito de aumentar acomprimento e a largura da área de contato pneu-solo eassim reduzindo a penetração.A ação efetiva de um componente de tração éinfluenciada seriamente pela resistência ao rolamento.