mauro fernando ferreira estudo da relação cinemática entre eixos ...

10WONG (1978) em seus estudos, afirmou que emcondições de trabalho, normalmente ocorrem diferençasentre as velocidades teóricas devidas a variações dosraios dinâmicos das rodas dianteiras e traseiras, emvirtude de pressões internas dos pneus, dos desgastesdesiguais entre os pneus e pela transferência de pesoentre os eixos. Com a utilização de pneus de diâmetrosdiferentes é muito difícil manter uma perfeita relação detransmissão entre eles, causando assim diferenças entreas velocidades teóricas.2.1.3 “Power hop” (“Galope”)Se duas rodas de diferentes diâmetros sãoconectadas ao mesmo eixo e construídas para girar com amesma velocidade angular, enquanto mantém contato sobre asuperfície do solo, o eixo da conexão poderá sofreresforço de torção, gerando o fenômeno conhecido como“power hop”. Franke apud RACKMAN & BLIGHT (1985)mencionam este fenômeno e enfatizam os altos esforços queo “power hop” pode gerar em um sistema de transmissãorígido. O “power hop” também causa maiores desgastes dospneus.A transmissão do “power hop” ocorre se o raio derolamento multiplicado pela velocidade angular da roda deum par de rodas for maior do que o raio de rolamentomultiplicado pela velocidade angular do outro par derodas.Em outras situações de transmissão poderá ocorrer o“galope” se o raio de rolamento das rodas dianteiras etraseiras, não forem idênticos, e na prática isto ocorrepela diferença entre estes raios, através da carga dasrodas, o desgaste da banda de rodagem, a pressão internae as características dos pneus. Além disto quando emcurvas no veículo TDA, o raio dos percursos seguidos porcada uma das rodas será diferente, e a média dos raios