94Os resultados apresentam um mesmo comportamento<strong>da</strong>quele observado pelos pneus diagonais em solo firme,mostrando que mesmo com uma <strong>relação</strong> de atraso, a <strong>relação</strong><strong>cinemática</strong> dinâmica eleva-se ou permanece aproxima<strong>da</strong>menteigual a <strong>relação</strong> <strong>cinemática</strong> estática.A Figura 47 indica os comportamentos dos raiosdinâmicos <strong>da</strong>s ro<strong>da</strong>s dianteiras e traseiras. Em to<strong>da</strong>s asrelações <strong>cinemática</strong>s e em to<strong>da</strong>s as cargas os raios <strong>da</strong>sro<strong>da</strong>s dianteiras diminuíram menos do que os raios <strong>da</strong>sro<strong>da</strong>s traseiras, e houve uma tendência de que asdiferenças <strong>entre</strong> os raios <strong>da</strong>s ro<strong>da</strong>s dianteiras etraseiras a uma diminuição.Diferença Raio dinâmico - Raio estático(mm)0-50-100-150-200-250-300-350C1-0,985C2-0,985C3-0,985C1-1,005C2-1,005C3-1,005Dianteiro (mm) Traseiro (mm)FIGURA Erro! Argumento de opção desconhecido. - Diferença<strong>entre</strong> raio dinâmico e raio estático <strong>da</strong>s ro<strong>da</strong>sdianteiras e traseiras, no teste em tração deum trator TDA, equipado com pneus diagonaisem solo solto.No tipo diagonal de construção <strong>da</strong> carcaça de pneus,os raios <strong>da</strong>s ro<strong>da</strong>s dianteiras e traseiras não semodificam pela transferência de peso dinâmico, mesmo comas mais baixas pressões internas, pela baixaflexibili<strong>da</strong>de dos flancos do pneu, deixando destamaneira, grande parte <strong>da</strong> mu<strong>da</strong>nça <strong>da</strong> <strong>relação</strong> <strong>cinemática</strong>
dinâmica para os patinamentos <strong>da</strong>s ro<strong>da</strong>s que modificam osraios dinâmicos.954.1.3 Coeficiente dinâmico de traçãoA Tabela 24 mostra os valores dos esforços detração e coeficiente dinâmico de tração do trator compneu radial, em solo firme, em função <strong>da</strong> <strong>relação</strong><strong>cinemática</strong> e cargas.TABELA Erro! Argumento de opção desconhecido. - Esforçosde tração e coeficiente dinâmico de tração,em experimento de tração com trator TDAequipado com pneus radiais em solo firme.Relação<strong>cinemática</strong>Carga Esforço de tração(kN)Coeficiente dinâmico detração0,962 1 25,527 a-c 0,482 a-c0,962 2 28,743 a-b 0,542 a-b0,962 3 32,293 a-a 0,609 a-a0,986 1 24,301 a-c 0,458 a-c0,986 2 27,341 a-b 0,516 a-b0,986 3 31,568 a-a 0,596 a-a1,009 1 24,252 a-c 0,457 a-c1,009 2 25,703 a-b 0,485 a-b1,009 3 31,470 a-a 0,594 a-a1,041 1 24,193 a-c 0,456 a-c1,041 2 28,322 a-b 0,534 a-b1,041 3 31,362 a-a 0,592 a-a1,072 1 21,222 a-c 0,400 a-c1,072 2 27,096 a-b 0,511 a-b1,072 3 30,930 a-a 0,583 a-a1,102 1 23,418 a-c 0,442 a-c1,102 2 27,292 a-b 0,515 a-b1,102 3 30,371 a-a 0,582 a-aDuncan.barra de tração.Médias com mesmo índice não diferem significativamente a 5% pelo teste deConvenção: em função <strong>da</strong> <strong>relação</strong> <strong>cinemática</strong> - em função <strong>da</strong> carga imposta a
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iiUNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MAR
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viii4.2 Teste da hipótese.........
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