mauro fernando ferreira estudo da relação cinemática entre eixos ...

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xvLISTA DE FIGURASFIGURA 1 - Transmissão do movimento do trator com TDA.. 5FIGURA 2 - Características dimensionais depneus agrícolas............................ 13FIGURA 3 - Partes constituintes do pneu diagonal...... 16FIGURA 4 - Pneu Dyna Torque II - R1 GOODYEAR e Pneu XM27- R1 MICHELIN............................ 19FIGURA 5 - Carcaça de estrutura diagonal.............. 23FIGURA 6 - Carcaça de estrutura radial................ 23FIGURA 7 - Localização da área experimental dentro docampus da UFSM............................. 45FIGURA 8 - Duas condições de solos utilizadas noexperimento de campo, à esquerda o solosolto e à direita o solo firme............. 46FIGURA 9 - Aspecto da superfície do solo solto........ 46FIGURA 10 - Aspecto da superfície do solo firme, comcobertura de aveia roçada.................. 47FIGURA 11 - Determinação do limite de liquidez do soloanalisado.................................. 50FIGURA 12 - Trator Massey Ferguson modelo 620 Turbo,denominado de trator de teste.............. 53FIGURA 13 - Determinação do peso total do trator compneus diagonais............................ 53FIGURA 14 - Determinação do peso dianteiro do tratorcom pneus diagonais........................ 54FIGURA 15 - Determinação do peso traseiro do trator compneus diagonais............................ 54FIGURA 16 - Levantamento de um lado do trator para adeterminação do avanço cinemático.......... 55
xviFIGURA 17 - Medição da distância percorrida pelos pneusdiagonais na superfície de referência para adeterminação da relação cinemática do tratorde teste................................... 56FIGURA 18 - Trator de teste equipado com os pneusdiagonais Dyna torque II Goodyear.......... 57FIGURA 19 - Trator de teste equipado com os pneusradiais XM-27 Michelin..................... 58FIGURA 20 - Trator de freio Ford modelo 7610 com TDA,utilizado para os testes do trator MF 620com os pneus radiais....................... 59FIGURA 21 - Trator de freio Massey Ferguson modelo 290com TDA, utilizado para os testes do tratorMF 620 com os pneus diagonais.............. 60FIGURA 22 - Detalhe do enchimento do pneu na áreaexperimental............................... 61FIGURA 23 - Compressor de ar sobre a utilitário,facilitando os trabalhos de variação depressões internas na área experimental..... 62FIGURA 24 - Retirada da pressão interna do pneu com oauxílio de chave para válvula.............. 62FIGURA 25 - Verificação da pressão interna do pneuutilizando o calibrador.................... 63FIGURA 26 - Instrumentação para aquisição dos dados daforça de tração e resistência ao rolamento. 64FIGURA 27 - Célula de carga e a sua posição nos testesde tração.................................. 66FIGURA 28 - Posição dos tratores na realização dostestes de tração........................... 66FIGURA 29 - Posição da célula de carga nos testes deresistência ao rolamento................... 67FIGURA 30 - Posição dos tratores nos testes deresistência ao rolamento................... 67FIGURA 31 - Determinação do patinamento utilizando umatrena e balizas............................ 68FIGURA 32 - Comportamento do patinamento traseiro e
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1166. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICASA
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