2005/2006 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2005/2006Uppsala tekniska högskolaCivilingenjörsprogrammenKursplanerDatorbaserad styrning, 5 poängComputer-controlled systems1TS250Kursplanen är fastställd 2004-06-04 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämnden och senastreviderad 2005-05-30 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämndenKursens placering i utbildningsprogramKursen ges inom Civilingenjörsprogrammet System i teknik och samhälle.Studieperiod: Kursen ges i period 42Mål för utbildningenAtt ge kunskaper om styrsystemens möjligheter och begränsningar, samt moderna och effektivametoder för att konstruera och analysera regulatorer. Speciell tonvikt läggs vid:• Hantering av system med flera in- och utsignaler.• Fundamentala faktorer som begränsar den prestanda som kan uppnås.• Systematiska metoder för regulatorkonstruktion baserade på optimering.• Känslighets- och robusthetsanalys av återkopplade reglersystem.• Analys av system med enkla olinjäriteter.Kursens innehållMatematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid. Styrbarhet ochobserverbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet ochrobusthet för flervariabla system. Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori.Separationssatsen. LTR-metodik. Robust kretsformning. Prediktionsreglering. Analys av systemsom har enkla olinjäriteter.Särskild behörighetÅterkopplade system och reglerteknik.UndervisningsformFöreläsningar, lektioner, och laborationer. Frivilliga inlämningsuppgifter.ExaminationsformSkriftligt prov vid kursens slut. För godkännande krävs även godkänd laborationskurs.BetygNågot av betygen underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4) och med berömgodkänd (5)Övriga föreskrifter Inom STS-programmet ersätter denna kurs från lå 04/05 kursenDatorbaserad styrning, 6 poäng (1TV450).KurslitteraturKursböcker: T Glad, L Ljung: Reglerteknik - Grundläggande teori. Studentlitteratur. Lund.1989.T Glad, L Ljung: Reglerteori - Flervariabla och olinjära metoder, andra upplagan.Studentlitteratur. Lund. 2003.Nivå Kursen ges på CD-nivåÄmne Kursen ges inom huvudämnet DatavetenskapKursen ges inom huvudämnet TeknikKursansvarig institutionInstitutionen för informationsteknologi143