2005/2006 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2005/2006Uppsala tekniska högskolaCivilingenjörsprogrammenKursplanerReglerteknik, 3 poängAutomatic control1MB290Kursplanen är fastställd 1994-04-19 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämnden och senastreviderad 2005-04-09 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämndenKursens placering i utbildningsprogramKursen ges inom Civilingenjörsprogrammen i molekylär bioteknik och bioinformatikStudieperiod : Kursen ges i period 33Mål för utbildningenAtt ge grundläggande kunskaper om metoder för analys och styrning av linjära dynamiskasystem.Kursens innehållMatematisk modellbygge och beskrivning av dynamiska system; impulssvar, stegsvar,överföringsfunktion, Bode- och Nyquistdiagram. Återkopplade system, tillståndsbeskrivning,stegsvar, noggrannhet, snabbhet, känslighet, robusthet, stabilitet, Routh´s algoritm, rotort,Nyquistkriteriet, syntes av reglersystem, kravspecifikationer, PID-regulatorer, kompensering,tillståndsåterkoppling, rekonstruktion av tillstånd, simulering av reglersystem, programpaketetMATLAB.Laborationer:Fyra stycken tvåtimmars datorlaborationer där programpaketet MATLAB används.Två stycken halvdagslaborationer.1. Reglering av ett tanksystem. 2. Analys och reglering av ett positionsservo.Särskild behörighetAlgebra och geometri. Ordinära differentialekvationer. Fouriermetoder.UndervisningsformFöreläsningar, lektioner och laborationer.ExaminationsformSkriftlig prov vid kursens slut. Godkända laborationer krävs också.BetygNågot av underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4) och med beröm godkänd (5)KurslitteraturT.Glad, L. Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori, Studentlitteratur, Andra upplagan, 1989.Exempelsamlingar med lösningar.Nivå : Kursen ges på C-nivåÄmne : Kursen ges inom huvudämnet TeknikKursansvarig institution Institutionen för informationsteknologi416