2005/2006 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2005/2006Uppsala tekniska högskolaCivilingenjörsprogrammenKursplanerÅterkopplade system och reglerteknik, 5 poängFeedback and automatic control1TS150Kursplanen är fastställd 2002-05-27 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämnden och senastreviderad 2005-05-30 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämndenKursens placering i utbildningsprogramKursen ges inom civilingenjörsprogrammet system i teknik och samhälleKursen ges inom Högskoleingenjörsprogrammet i elektroteknikStudieperiod: Kursen ges i period STS 33Mål för utbildningenAtt ge grundläggande kunskaper om metoder och datorbaserade verktyg för analys avåterkopplade system och regulatordesign. Att ge orientering om olinjära fenomen i återkoppladesystem, simulering. Att ge en orientering om människans roll vid styrning av komplexadynamiska system.Kursens innehållModellering och matematisk beskrivning av linjära dynamiska system med tonvikt på effekterav återkoppling. Överföringsfunktion, Bode- och Nyquist-diagram för öppna och återkoppladesystem. Skattning av tillstånd med observatör. Stabilitetsanalysmetoder inklusiveNyquistkriteriet. Reglerstrategier: PID-regulatorn, kompensering med hjälp av Bodediagram,och tillståndsåterkoppling. Känslighet och robusthet. Kravspecifikationer och syntes avreglersystem. Användning av beskrivande funktioner för att analysera olinjära återkoppladesystem. En översikt om problem relaterade till människans/operatörens roll vid styrning avkomplexa system. Effekter av automatisering; övervakning, konstruktion av användargränssnitt,strategier för manuell styrning.Beräkningslaborationer: 5 st tvåtimmars datorlaborationer där programpaketet MATLABanvänds.Processlaborationer bestående av två halvdagslaborationer:Reglering av tanksystem.Analys och reglering av en servomotor.Särskild behörighet Dynamiska system eller motsvarande kunskaper.UndervisningsformFöreläsningar, lektioner, laborationerExaminationsformSkriftligt prov vid kursens slut. För godkänt betyg fordras dessutom godkända laborationer.Betyg Något av betygen underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4) och medberöm godkänd (5).KurslitteraturT. Glad, L Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori, Studentlitteratur, andra upplagan, 1989.Exempelsamling med lösningar.Kompletterande material.Nivå:Kursen ges på C-nivåÄmne: Kursen ges inom huvudämnet DatavetenskapKursen ges inom huvudämnet TeknikKursansvarig institutionInstitutionen för informationsteknologi494