2005/2006 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2005/2006Uppsala tekniska högskolaCivilingenjörsprogrammenKursplanerSystemidentifiering, 4 poängSystem identification1TT875Kursplanen är fastställd 1994-10-18 av Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden och senastreviderad 2005-05-30 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämndenKursens placering i utbildningsprogramKursen ges inom Civilingenjörsprogrammen Teknisk fysik och System i teknik och samhälleStudieperiod : Kursen ges i period 43Mål för utbildningenAtt ge kunskaper om datorbaserade metoder och hjälpmedel för kalibrering av parametrar idynamiska modeller från mätdata (systemidentifiering). Ge kunskaper om hur metoderna försystemidentifiering kan analyseras med statistiska metoder.Kursens innehållSystemidentifieringsproblemet - hur man går från data till modell. Minsta kvadratmetoder.Modellstruktur och insignaler. Prediktionsfelsmetoden. Instrumentvariabelmetoden.Modellvalidering och praktiska aspekter. Identifiering av återkopplade system.Laborationer: Fem MATLAB laborationer om två timmar:2. Systemidentifieringsverktygslådan. Inledande exempel.2. Prediktionsfel- och instrumentvariabelmetoder.2. Rekursiv identifiering.2. Praktiska aspekter.2. Tidsserieanalys.En halvdagslaboration: Identifiering och styrning av en fläktprocess.Särskild behörighetNågon av kurserna Spektralanalys, Signaler och system eller Stokastisk modellering.UndervisningsformFöreläsningar, lektioner, laborationer och inlämningsuppgifter.ExaminationsformSkriftligt prov vid kursens slut. För godkännande krävs också godkänd laborationskurs.BetygNågot av betygen underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4) och med berömgodkänd (5)KurslitteraturTorsten Söderström och Petre Stoica, System Identification, Prentice Hall International, 1989.Nytryck.Nivå : Kursen ges på D-nivåÄmne : Kursen ges inom huvudämnet Datavetenskap och ges inom huvudämnet TeknikKursansvarig institutionInstitutionen för informationsteknologi448