2005/2006 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2005/2006Uppsala tekniska högskolaCivilingenjörsprogrammenKursplanerInbyggda styrsystem, 8 poängEmbedded control systems1TT901Kursplanen är fastställd 2003-05-14 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämnden och senastreviderad 2005-05-30 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämndenKursens placering i utbildningsprogramKursen ges inom Civilingenjörsprogrammet i teknisk fysikStudieperiod: Kursen ges i period 43-44Mål för utbildningenMålet med kursen är att tillhandahålla kunskaper om inbyggda styrsystem samt ge praktiskerfarenhet i design av sådana på en given plattform. Uppgifterna inom kursen syftar till att tafram en lösning till ett konkret problem som har med styrning, navigering av och samverkanmellan autonoma robotar att göra. Att, med lärarens hjälp, hitta effektiva och tillförlitligatekniker för detta utgör en del av själva projektuppgiften. Det anges inte på förhand från vilketämne som sådana tekniker kan inhämtas. Tillvägagångssättet återspeglar det faktum attinbyggda system är ett multidisciplinärt ämne och att systemfunktionen ska komma i förstarummet.Kursens innehållKursen är projektbaserad och förutsätter användandet av avancerade metoder och verktyg fråndynamiska system och datorteknik. Som tillämpning väljs en autonom fyrbent robot medsammanlagt tjugo mekaniska frihetsgrader och modern givarutrustning inklusive video och ljud.Projektuppgifterna kräver systemtänkande, d.v.s. helhetssyn med betoning på systemetsfunktion, och inbegriper både modellbaserad design av algoritmer och implementering i enrealtidsmiljö. Samspelet mellan design och implementering får därmed särskild uppmärksamhet.Experimenten med roboten möjliggör praktisk utvärdering av erhållen prestanda och analys avför- och nackdelar med den valda systemlösningen.Särskild behörighetReglerteknisk design och Realtidsprogrammering.UndervisningsformFöreläsningar,laborationer och projektarbete.ExaminationsformSkriftlig rapport och muntlig presentation av projekten.BetygSom betyg på kursen används något av uttrycken godkänd (G) och underkänd (U).KurslitteraturKursmaterial beroende på projektets inriktning.Nivå: Kursen ges på D-nivåÄmne: Kursen ges inom huvudämnet DatavetenskapKursen ges inom huvudämnet TeknikKursansvarig institutionInstitutionen för informationsteknologi250