2005/2006 - Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten - Uppsala ...

UPPSALA UNIVERSITET STUDIEHANDBOK 2005/2006Uppsala tekniska högskolaCivilingenjörsprogrammenKursplanerSignalbehandling, 4 poängSignal processing1TT282Kursplanen är fastställd 1997-05-15 av Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden och senastreviderad 2005-06-01 av teknisk- naturvetenskapliga fakultetsnämndenKursens placering i utbildningsprogramKursen ges inom Civilingenjörsprogrammen i teknisk fysik och informationsteknologiStudieperiod : Kursen ges i period IT 33 och F 34Mål för utbildningen Efter genomgången kurs ska studenten kunna:• utveckla och implementera optimala linjära filter – kalman- och wienerfilter – för linjäramodeller, samt värdera deras förutsättningar och begränsningar• motivera användandet av linjära modeller och redogöra för deras begränsningar• tolka auto- och korskorrelationer och effekttäthetsspektrum, samt förklara deras fundamentalaroll i linjär filtrering• implementera och tolka periodogrambaserade spektrumskattningsmetoder• beskriva Bayesisk frekvensanalys och relatera denna till periodogrambaserade metoder• tillämpa signalanpassade (matchade) filter för detektion och avgöra under vilkaförutsättningar och kriterier dessa är optimala• tolka ovanstående metoder som tillämpningar av sannolikhetslära och förlustfunktioner påspecifika modellstrukturer• beräkna parameterskattningar och pröva hypoteser genom att välja och tillämpa kriterier(förlustfunktioner) på sannolikhetsfördelningar, samt tolka medianen, medelvärdet och läget förmaximum som skattningar för specifika förlustfunktioner• redogöra för konceptet informationsentropi, motivera dess användning i sannolikhetsläragenom entropimaximeringsprincipen, samt tillämpa principen i de vanligaste specialfallen• använda sannolikhetslärans räkneregler – produkt- och summareglerna, Bayes sats ochmarginalisering – samt förklara deras konceptuella betydelse• beskriva utvidningen av deduktiv logik till sannolikhetsläraKursens innehållSannolikhetslära som logik, produkt- och summareglerna samt Bayes sats och marginalisering,osäkerhet och informationsentropi, likgiltighets- och entropimaximeringsprinciperna,tillämpning av förlustfunktioner för hypotesprövning och parameterskattning. Korrelation ochsignalanpassade filter, effekttäthetsspektrum och periodogram-spektrumskattning,frekvensskattning för sinussignaler. Linjära tillståndsmodeller med gaussiska osäkerheter,kalmanfilter, optimal linjär filtrering, betydelsen av auto- och korskorrelationer samt linjäramodeller för optimala linjära filter, wienerfilter.Särskild behörighet Sannolikhetsteori och statistik. Signaler och system.UndervisningsformFöreläsningar, inlämningsuppgifter och lektioner, seminarieuppgifter och seminarier.Examinationsform Skriftlig och/eller muntlig tentamen. För godkännande fordras ävengodkänt på seminarier och inlämningsuppgifter.Betyg Något av betygen underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4) och medberöm godkänd (5)Kurslitteratur Kurslitteratur och kompletterande material tillhandahålls via kurshemsidan.Nivå : Kursen ges på C-nivåÄmne : Kursen ges inom huvudämnet TeknikKursansvarig institution Institutionen för teknikvetenskaper430