ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG CALLF
CALLF
Ruft einen Funktions-Task auf.
Syntax:
CALLF #, I, O, F,
D, [, ]
Felder:
Label des Funktions-Tasks mit bis zu 15 Zeichen.
Offset für die Eingänge, Ausgänge, Merker und Fehlermerker
respektive, um den die entsprechenden Angaben in den
Befehlen L_INP, L_OUTP und L_JMPCOND verschoben werden.
muss ein Vielfaches von 8 sein.
Übergebenes Argument vom Typ RV, RW, LV, LW, KV oder KW.
Bemerkungen:
Bei den Argumenten müssen zuerst die 32bit Argumente angegeben werden. Dabei
wird das erste Argument in LW001 kopiert, das zweite in LW002 und so
weiter. Danach folgen die 16bit Argumente, wobei das erste 16bit Argument LV001
zugewiesen wird, das zweite LV002 und so weiter. Wichtig ist, dass nur 32bit Werte
als 32bit Argumente, und 16bit Werte als 16bit Argumente verwendet werden dürfen.
Sämtliche Argumente werden am Ende des Funktionstasks zurückgeschrieben,
sofern keine Konstante ist.
Funktionen müssen im .FUNCTIONS Block deklariert sein. Abhängig von dieser hat
der Funktionstask bis zu 32 LV und bis zu 32 LW Register.
Mit diesem Befehl werden die Argumente, wie oben beschrieben, kopiert, der neue
Funktionstask gestartet und der bisherige Task deaktiviert. Sobald der Funktionstask
beendet, also auf RETF trifft, werden die Argumente zurückkopiert (sofern sie im aufrufenden
Task keine Konstanten waren) und der aufrufende Task nach dem CALLF
weiter bearbeitet. Wie auf Seite 26 gezeigt, kann der aufrufende Task kann ein
Programm-, Background-, Error- oder Funktionstask sein. Innerhalb einer Überwachung
ist der Befehl nicht erlaubt. Wurde die Funktion aus einem Backgroundtask
aufgerufen, dürfen keine Displaybefehle oder CALLD verwendet werden.
Beispiel:
Das Beispiel zeigt einen Funktionstask. Die Beispiel-Deklaration ist:
.FUNCTIONS
#Funktion, 0.0, 1.2, “Beispiel-Funktion”
.FUNC_END
Der Funktionstask ist dann beispielsweise:
#Funktion:
; hier stehen LW001 und LV001, LV002 zur Verfügung
RETF
Aufgerufen wird das dann mit:
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 104/305 -