ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
2. Ein Fehlertask wird nur vom Notstop unterbrochen. Im normalen Betrieb ist
somit Ununterbrechbarkeit garantiert.
3. Mit dem Starten des Fehlertasks wird der Displaytask sofern vorhanden unterbrochen,
dieser wird nach dem Beenden des Fehlertasks wieder neu (von Anfang
an) gestartet.
4. Ist beim Starten des Fehlertasks kein Displaytask aktiv, so wird die aktive PLS-
Seite eingefroren, das heisst, die Seite wird unterbrochen und nach Beenden
des Fehlertasks wieder von Vorne gestartet.
5. Der Fehlertask läuft parallel zu den übrigen Tasks und Background-Tasks.
6. Der Fehlermerker bleibt bis zum Beenden des Fehlertasks hoch. Mit dem Beenden
geht er tief. Ein Task kann somit das Beenden des Fehlertasks abwarten,
indem er den Fehlermerker mit INP überprüft.
7. Ruft ein Fehlertask einen weiteren auf, so wird der erst dann ausgeführt, wenn
der erste beendet hat.
8. Der Fehlertask schliesst mit RETE. Damit werden die oben beschriebenen
Restaurationen vorgenommen.
Fehlermerker werden im .IO_TEXT Block deklariert. Dort wird auch das Label für
den Fehler-Handler angegeben.
3. 9. Arbeiten mit Strings
Strings, auch Zeichenketten genannt, sind genau das: Objekte, um Texte einfach
und bequem zu verwenden. ECCO unterstützt folgende String-Operationen:
57 .IO_TEXT / .END_IO_TEXT
85 .STRING_REG / .END_STRING_REG
86 .STRINGS / .END_STRINGS
166 LEN_STR
167 MID_STR
201 SEND_SR
202 SET_LANG
208 SLV_RCV_STR
209 SLV_SND_STR
210 SMOV
217 STR_ADD
218 STR_ADD_ASCII
220 STR_ADD_NR
221 STR_TO_ASCII
222 STR_TREAT
223 STR_VAL
Selbstverständlich unterstützen auch alle Display-Befehle (wie WRITE) Strings.
In ECCO gibt es konstante Strings, welche zur Laufzeit nicht verändert werden
können und entweder bei den Instruktionen direkt mit Anführungszeichen begrenzt
sind oder in einem ST Register enthalten sind. Demgegenüber können variable
Strings, welche immer in einem SR Register gespeichert werden, zur Laufzeit
verändert werden, um beispielsweise mehrsprachige Anzeigen oder komplexe
Ausgaben zu erleichtern.
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 29/305 -