ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
Bezeichner bei SV_CONST
SV_CONST , ,
Slave PAC
PERR � � Maximal zulässiger Schleppfehler. Wird der Wert
überschritten, so wird der Motor angehalten und das
zugehörige Relais fällt ab.
PF � � Proportionalfaktor, um in benutzerdefinierten Einheiten
arbeiten zu können. soll ein FW Register sein.
Es gilt: PF = Messauflösung / Benutzereinheit.
POS_OFFSET � � Offset-Korrektur des Messystems in Benutzereinheiten.
Wird beim Nullen der Achse zurückgesetzt.
POS_TIME � � Zulässige Zeit zur Positionierung der Achse in
Hundertstel-Sekunden. Wird die Soll-Position in der
angegebenen Zeit nicht erreicht, wird das TIME-Bit im
STATUS Register gesetzt.
POS_TOL � � Positionstoleranz. Die Achse muss innerhalb der
Toleranz positioniert sein, damit das POSOK-Bit im
STATUS Register gesetzt wird.
ZV � � Geschwindigkeit, mit welcher der Referenzinitiator
angefahren wird.
ZVS � � Geschwindigkeit, mit welcher vom Referenzinitiator
weggefahren wird.
Bezeichner bei SV_READ
SV_READ , ,
Slave PAC
D � Differenzial-Faktor.
D_POS � � Soll-Position.
D_VEL � � Soll-Geschwindigkeit.
I � Integral-Faktor.
IL � � Wert der Integrationslimite.
IL_IN � Limit für den Integral-Faktor.
IL_MAX � Maximales Limit für Integral-Faktor.
IND_POS � � Wert des Index Positionsregisters.
MAX_ISUM � Maximaler Wert des Integral-Anteils.
MAX_PERR � Maximaler Positionsfehler.
MAX_RPOS � Maximale Position.
MAX_RVEL � Maximale Geschwindigkeit.
MAX_VERR � Maximaler Geschwindigkeits-Fehler.
MIN_ISUM � Minimaler Wert des Integral-Anteils.
MIN_PERR � Minimaler Positionsfehler.
MIN_RPOS � Minimale Position.
MIN_RVEL � Minimale Geschwindigkeit.
MIN_VERR � Minimaler Geschwindigkeits-Fehler.
NA � Negative Beschleunigung beim Anfahren.
ND � Negative Beschleunigung beim Bremsen.
NEW_STATUS � Neues Statusregister. Die genaue Bedeutung ist dem
Handbuch zum PAC zu entnehmen.
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 293/305 -