ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG COND_TRAP / IF_COND / END_COND_TRAP
COND_TRAP / IF_COND / END_COND_TRAP
Ermöglicht die Zustandsüberwachung mehrerer Befehle und das Behandeln von
mehreren Bedingungen.
Syntax:
COND_TRAP [, ]
IF_COND [- ]
[IF_COND [- ]
]
END_COND_TRAP
Felder:
Ein (oder mehrere) Ausgänge, Eingänge, Merker oder
Fehlermerker mit dem gewünschten Niveau (H oder L); wenn
das Niveau nicht mehr erfüllt ist, wird der entsprechende
ausgeführt. Zudem ist es möglich, an erster Stelle
einen Zeitwert (Zahl mit Dauer in 10ms Einheiten) anzugeben.
Es sind bis zu 32 Bedingungen möglich.
Code, der durch den Befehl überwacht wird.
Zahl, die angibt, zu welcher der
gehört.
optional: Ermöglicht, dass der mehrere
Bedingungen zusammenfassend behandeln kann.
gibt dann die höchste des
Bereichs an.
Code, der ausgeführt wird, wenn die zugehörige
bei der Überwachung von ausgelöst wurde.
Bemerkungen:
Die Befehlsgruppen TRAP und TIMETRAP sind leistungsschwächere Alternativen zu
diesem Befehl.
Zu jeder Bedingung muss zwingend ein IF_COND Block stehen, der die
entsprechende Bedingung behandelt.
Überwachungen dürfen nicht verschachtelt werden und keine weiteren synchronen
Tasks aufrufen. Sprünge sind nur innerhalb des überwachten Bereichs erlaubt.
Beispiel:
Das Beispiel zeigt eine einfache Achsüberwachung:
OUTP A123 H, A124 H ; Starte Achsen
COND_TRAP 100, E120 L, A123 H, A124 H
INP E121 H ; warte auf Endposition
IF_COND 1 ; Zeit (1 Sek) abgelaufen
; Handle Zeitüberlauf
IF_COND 2 ; E120->H: Weg versperrt
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 111/305 -