ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG TINP
TINP
Wartet mit Zeitüberwachung, bis alle Bedingungen erfüllt sind.
Syntax:
TINP , [,] [, ],
[, ] [, ]
Felder:
Ausgang, Eingang, Merker oder Fehlermerker der eigenen
Steuerung mit dem gewünschten Niveau (H oder L). Es können
bis zu 8 Bedingungen angegeben werden.
Dauer der Überwachung in 10 ms Einheiten. Ein direkter
Zahlwert oder ein RV, LV oder KV Register.
optional: Ein Merker oder Fehlermerker, der hochgesetzt wird,
wenn die im Befehl abläuft.
Ein RV Register, in welches falls nötig der Fehlercode
geschrieben wird.
optional: Basis für den Fehlercode. Ein RV Register.
optional: Ausgang, Eingang, Merker oder Fehlermerker mit
gewünschtem Niveau (H oder L). Ist angegeben
und wahr, so startet die Zeitdauer neu, und die Überwachung
beginnt erst wieder in dem Moment, in dem nicht
mehr erfüllt ist.
Läuft die ab, während noch nicht alle Bedingungen erfüllt sind, dann startet
ECCO den entsprechenden Fehler-Handler: entweder wird dieser über den Handler-
Merker hochgesetzt, oder, wenn fehlt, der ERROR_PROTOTYPE gestartet.
Ist ein gewöhnlicher Merker, so muss ein anderer Task den Ablauf der
feststellen und den Merker wieder tief setzen.
Der zugewiesene Wert muss für das gesamte Programm ein
eineindeutiger Wert sein.
Ist angegeben, so muss der Wert mindesten 1 sein, und muss so klein
sein, dass der Wert für kleiner als der in .ERROR_CODE_START
angegebene Wert bleibt. Ist also .ERROR_CODE_START 10000 und sind vier
Bedingungen angegeben, dann darf höchstens 9996 sein.
Ohne Angabe von generiert ECCO bei jeder TINP
automatisch einen neuen Fehlercode. Diese sind fortlaufend, wobei der niedrigste
Wert durch die Compileranweisung .ERROR_CODE_START festgelegt wird.
Bemerkungen:
Dieser Befehl ist die überwachte Variante zum INP Befehl. In einem TRAP Block
kann mit INP das gleiche Resultat erzielt werden. TINP wird in solchen Situationen
jedoch bevorzugt, da die Syntax kompakter ist.
Der Kontrollfluss für diesen Befehl verläuft nach folgendem Diagramm:
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 234/305 -