ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
3. EINFÜHRUNG IN ECCO
In diesem Kapitel werden diverse Aspekte von ECCO erläutert. Es dient vor Allem
dazu, in ECCO ungeübten Programmierern einen Einstieg zu geben, bietet daneben
aber auch erfahrenen ECCO-Programmierern die Möglichkeit, sich auf die Grundsätze
der Sprache zu besinnen.
3. 1. Vorteile von ECCO gegenüber IEC 61131
Die Vorteile der ECCO Programmiersprache und des neuen ECCO Betriebssystems
sind schwer zu übermitteln. Weltweit werden die Steuerungen durch Normierung, die
Ausbildung und Anzahl der Programmierer in eine andere Richtung, historisch bedingt,
gelenkt.
Die meistens in anderen Steuerungen verwendete IEC-61131 Programmiersprache
ist eine Zustandsmaschine, welche im Laufe der Zeit aus der jetzt veralteten Relaistechnik
abgeleitet wurde. Die Anwendung der Relaistechnik wirkte sehr stark auf die
traditionelle Ausbildung der Steuerungsbauer und Betreiber industrieller Anlagen.
Die digitale Technik wurde auch in dieser Art und Denkweise theoretisch behandelt.
Nun haben die Prozessoren mit programmierbaren Digitalbausteinen fast alle Aufgaben
der Relaistechnik übernommen. Jeder Prozessor arbeitet im Zeitablauf seine
Programmzeilen ab. Für die Nachbildung einer Zustandsmaschine müssen zusätzliche
Aufwendungen des Betriebssystems im Prozessor erfolgen, was die Leistungsfähigkeit
des Prozessors beansprucht. Zustandsmaschinen arbeiten deshalb
langsamer.
Die Zustandsmaschine nach IEC 61131 wird im Takt durch den Prozessorprogramm
nachgebildet, indem zuerst Eingänge eingelesen werden, dann alle programmierten
Zustände der Ein- und Ausgänge abgearbeitet werden und am Ende des Taktes die
Ausgänge gesetzt werden.
Bei komplizierten Zuständen ist es auch für geübte Programmierer sehr schwierig,
alle Zustände der Ein- und Ausgänge im Kopf zu behalten und Änderungen am Programm
auszuführen, ohne dabei die vorher programmierten Zustände nicht zu
beeinflussen.
ECCO ist eine Zeitablaufsprache, so wie in jedem Prozessor seine Programme im
Zeitablauf abgearbeitet werden. Die Ausführung von Aufgaben eines Prozess-
Ablaufes erfolgen ebenfalls im Zeitablauf. Dies entspricht auch der menschlichen
Denkart, wenn Aufgaben hintereinander erledigt werden.
Eine Veränderung eines komplizierten Prozessablaufs bedeutet in einer Zustands-
Maschine, dass alle Zustände auf die Auswirkung der Veränderung überprüft werden
müssen, weil alle Variablen sich gegenseitig beeinflussen. In einem Zeitablauf wird
hingegen nur ein Zeitsegment verändert, welcher keinen direkten Einfluss auf die anderen
Zeitsegmente ausübt und nur in diesem Zeitsegment auf die neue Veränderung
überprüft werden muss.
Die zweite Veranschaulichung des Unterschiedes wäre ein Beispiel einer Gruppe
von 10 Arbeitern, welche eine gemeinsame Arbeit ausführen. In einer Zustands-
Maschine muss man jeden einzelnen Schritt jedes Arbeiters genau vorschreiben und
überwachen, weil jeder Arbeiter den momentanen Zustand der gemeinsamen Aufgabe
direkt beeinflusst.
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 8/305 -