ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
Bit 5 Interrupt: Übermässiger Positionsfehler.
Bit 4 Interrupt: Numerischer Überlauf.
Bit 3 Interrupt: Index-Impuls erfasst.
Bit 2 Interrupt: Trajektorie abgeschlossen.
Bit 1 Interrupt: Falscher oder ungültiger Befehl.
Bit 0 Erfasse nächsten Index-Impuls (beim SIP Befehl).
Das Bitfeld, welches STATUS zurück liefert, hat folgende Bedeutung:
Bit 7 Motor aus.
Bit 6 Interrupt: Breakpoint erreicht.
Bit 5 Interrupt: Übermässiger Positionsfehler.
Bit 4 Interrupt: Numerischer Überlauf.
Bit 3 Interrupt: Index-Impuls erfasst.
Bit 2 Interrupt: Trajektorie abgeschlossen.
Bit 1 Interrupt: Falscher oder ungültiger Befehl.
Bit 0 Busy-Bit. Beschäftigt; am Arbeiten.
Weiterführende Informationen sind dem Datenblatt des Servo-Reglers zu
entnehmen:
[4] LM628 Precision Motion Controller Datasheet, National Semicondctor,
erhältlich unter http://www.national.com/ds/LM/LM628.pdf.
Bezeichner bei SV_TRJ
SV_COM , ,
Slave PAC
A � � Setzt die absolute Beschleunigung (wird nur akzeptiert,
wenn die Achse gestoppt ist, und muss stets grösser
Null sein).
AR � � Setzt die relative Geschwindigkeit (wird nur akzeptiert,
wenn die Achse gestoppt ist, und muss stets grösser
Null sein).
NA � Setzt die negative Beschleunigung beim Anfahren.
NAR � Setzt die relative negative Beschleunigung beim
Anfahren.
ND � Setzt die negative Beschleunigung beim Bremsen.
NDR � Setzt die relative negative Beschleunigung beim
Bremsen.
PA � Setzt die positive Beschleunigung beim Anfahren.
PAR � Setzt die relative positive Beschleunigung beim
Anfahren.
PD � Setzt die negative Beschleunigung beim Bremsen.
PDR � Setzt die relative negative Beschleunigung beim
Bremsen.
V � � Setzt die absolute Geschwindigkeit (muss stets grösser
Null sein).
VR � � Setzt die relative Geschwindigkeit (muss stets grösser
Null sein).
X � � Setzt die absolute Position, den Weg.
XR � � Setzt die relative Position, den Weg.
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 295/305 -