ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
Der Unterschied zwischen Betriebszuständen und Betriebsarten ist einfach: Die
Steuerung befindet sich in einem Zustand, der ihr Verhalten bestimmt. Der Benutzer
kann gewisse Betriebszustände auswählen; diese bezeichnet man dann als Betriebsarten.
ECCO kennt grob 8 Betriebszustände: Normierung, manueller Betrieb, Stationen-
und Automatikbetrieb, Funktionsmodus, Störung, Notstop und Systemfehler. Vier
dieser Zustände kann der Benutzer direkt auswählen; dies sind die Betriebsarten
Funktionsmodus, manueller Betrieb, Stationen- und Automatikbetrieb.
Im Anhang 5. 1 „Zustandsdiagramm“ werden die einzelnen Betriebszustände
graphisch gezeigt. Dort werden auch die Zustandsübergänge angegeben, wie also
von einem Zustand in einen anderen gewechselt werden kann.
Manueller Betrieb
Im manuellen Betrieb können einzelne Elemente und Funktionen direkt von Bediener
ansteuerbar. So können einzelne Ausgänge geschaltet werden um die Anlage
mechanisch zu kalibrieren. Dadurch vereinfacht sich die Inbetriebnahme wesentlich
und kann zudem schon zu einem Zeitpunkt vorgenommen werden, in dem das eigentliche
Programm noch nicht ausprogrammiert ist.
Das Setzen von Eingängen, Ausgängen, Merkern und Fehlermerkern geschieht,
durch Drücken von und danach den Tasten bis . Mit
kann der Funktionsmodus erreicht werden.
Stationenbetrieb
Im Stationenbetrieb wird eine einzelne Station unabhängig von den übrigen gestartet.
Dazu wird in dieser Betriebsart die Taste gedrückt und dann die Nummer der
Station eingegeben (entweder als Zahl oder über die Pfeiltasten). Mit der Taste
kann die Auswahl korrigiert, mit der Taste bestätigt werden. Schliesslich wird die
so ausgewählte Station mit gestartet. Die Ausführung kann mit der
Taste unterbrochen werden; damit kann ECCO direkt am Terminal gedebuggt werden.
Näheres dazu weiter unten.
Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb ist der eigentliche Produktionsmodus. Damit werden die in der
Automation benötigten halb- und vollautomatischen Abläufe realisiert. Der Automatikbetrieb
wird gestartet, indem die Taste gedrückt und mit der Taste bestätigt
wird.
Die Ausführung kann mit der Taste unterbrochen werden; damit kann ECCO
direkt am Terminal gedebuggt werden, oder es kann in den Funktionsmodus gewechselt
werden. Näheres dazu weiter unten. Während der Produktion wird jedoch
dringend abgeraten, von dieser Möglichkeit gebrauch zu machen.
Normierung
Die Normierungssequenz wird beim Starten der Maschine ausgeführt, um die
Steuerung und die dazugehörende Anlage zu Normieren; erst nach dem Ende der
Sequenz steht die Maschine im Manuellmodus bereit.
Gleichzeitig mit der Normierung wird der Background-Task und der Hot-Task gestartet.
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 16/305 -