ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
3. 10. Ein- und Ausgänge
ECCO dient zur Steuerung von grösseren und grossen Anlagen zur automatischen
Fertigung, daher ist die erste und einfachste Funktionalität das Lesen und Setzen
von Ein- und Ausgängen. Im Abschnitt 3. 8 „Register und Merker“ wurden Ein- und
Ausgänge bereits kurz erwähnt, in diesem Abschnitt wird nun genauer darauf eingegangen
und gezeigt, wie Ein- und Ausgänge konkret gelesen und geschrieben
werden.
Es können die gleichen Befehle zum Lesen, Ändern und Schreiben von Merkern,
Fehlermerkern, Ein- und Ausgängen verwendet werden. Abhängig von der genauen
Art werden dabei natürlich unterschiedliche Ergebnisse erzielt, also nur beim
Schreiben eines Ausgangs auch tatsächlich ein Ausgang geschrieben, und somit
beispielsweise ein Ventil geöffnet.
Mit dem OUTP Befehl wird geschrieben; natürlich geht das bei Eingängen nicht, da ja
dort der Sensor oder sonst eine externe Komponente den logischen Wert vorgibt.
Wird ein Fehlermerker hoch gesetzt, so startet der dazugehörige Fehlerhandler, bei
dessen Ende der Fehlermerker wieder tief gesetzt wird.
Soll der Programmablauf solange verzögert werden, bis alle angegebenen Merker
das angegebene Niveau erreicht haben, wird dazu der INP Befehl verwendet. Der
Programmierer muss dabei vorsichtig sein, dass die Bedingungen auch tatsächlich je
erfüllt werden, da sonst das Programm stehen bleibt. Somit blockiert
INP E100 H, E100 L
da ein Eingang niemals gleichzeitig hoch und tief sein kann!
Soll nicht gewartet, sondern je nach Zustand verzweigt werden, so kann dazu der
JMPCOND Befehl verwendet werden. So verzweigt das Beispiel
JMPCOND E100 H, $E100H
nur dann zum lokalen Label $E100H, wenn der Eingang hoch ist. Sonst, also wenn
der Eingang tief ist, fällt das Programm durch und fährt auf der nächsten Zeile weiter.
Mit dem TINP Befehl kann der „gewöhnliche“ INP Befehl überwacht werden, so dass
nach einer gewissen (vom Programmierer frei wählbaren) Zeit eine Fehlerroutine
ausgelöst wird, die beispielsweise dem Bediener angibt, warum die Anlage still steht.
Profibus DP
ECCO unterstützt Profibus DP, das heisst Ein- und Ausgänge können von ECCO
über Profibus angesteuert werden. Die von ECCO dazu benötigten Informationen
werden aus dem .PROFIBUS_DEF Block entnommen. Somit steht im ECCO
Programm ein zentraler Ort zur Konfiguration des Busses und der einzelnen
Komponenten zur Verfügung.
Der Profibus wird mit dem BUS_ON Befehl aktiviert und mit dem BUS_OFF Befehl
deaktiviert. Dabei wird jedesmal der ECCO Lizenz Dongle kontrolliert, um sicher zu
stellen, dass die Rechte zur Benutzung von Profibus auch tatsächlich vorliegen.
Es wird empfohlen, Profibus Master-Karten mit Watchdog-Funktion zu verwenden,
beispielsweise Modelle der Firma Hilscher, da damit ein sicheres Anhalten der
Anlage auch bei einem Absturz von ECCO oder dem Betriebssystem gewährleistet
bleibt.
Neben Ein- und Ausgängen können über Profibus können auch „intelligente“
Teilnehmer wie Messsensoren, IDEX Schreib-/Leseeinheiten und natürlich der PAC
gesteuert werden. Alle so angeschlossenen Teilnehmer haben eine Stationsadresse,
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 31/305 -