ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
202 SET_LANG
Der Programmierer muss bei der Internationalisierung darauf achten, keine direkten
Strings (also mit Anführungszeichen begrenzte Zeichenketten) auszugeben, da diese
natürlich nicht übersetzt werden können. Bei allen Display-Befehlen sollten daher
konstante oder dynamische Strings verwendet werden.
Die ECCO Laufzeit-Umgebung sorgt dafür, dass alle benutzerprogrammierten
Fehler- und Systemmeldungen in der aktuellen Sprache angezeigt werden.
3. 14. Kommunikation zwischen Steuerungen
Wie bereits mehrfach erwähnt entfaltet ECCO seine volle Stärke bei der Steuerung
grosser und hochkomplexer Anlagen der Automatisierung. Oft sind solche Anlagen
jedoch so gross, dass der Wunsch nach mehreren unabhängig betriebener Steuerungen
besteht. ECCO unterstützt dies, indem es Möglichkeiten zur Kommunikation
zwischen solchen Steuerungen anbietet.
Zur Kommunikation dienen folgende Deklarationen und Befehle:
60 .LIMITS
63 .MAX_ECCO
64 .OWN_ECCO
91 .UNLOCK / .END_UNLOCK
198 SEND_IO
200 SEND_REG
201 SEND_SR
250 WR_TIME
ECCO verlangt nur einige wenige Deklarationen, um mit verbundenen Steuerungen
kommunizieren zu können. Die IP Adresse wird im ECCO Konfigurator gewählt, so
dass Adress-Änderungen keine Anpassungen des ECCO Programms benötigen.
Zuerst müssen die Anzahl der verbundenen Steuerungen und die eigene Adresse im
Verbund angegeben werden: .MAX_ECCO für die Zahl der Steuerungen, .OWN_ECCO
für die eigene Adresse.
Mit der .LIMITS Deklaration werden die Eigenschaften der verbundenen Steuerung
angegeben. Dabei muss nur ein reduzierter Block angegeben werden, wie dies im
Beschrieb zum .LIMITS Deklaration erläutert wird.
Zuletzt müssen die Elemente angegeben werden, auf welche fremde Steuerungen
zugreifen dürfen. Dazu dient der .UNLOCK Block. Alle anderen (also alle nicht angegebenen)
Elemente sind so automatisch vor dem Überschreiben geschützt.
Zur eigentlichen Kommunikation muss eine Konvention beachtet werden: Jede
Steuerung kann bis zu 999 Eingänge und 999 Ausgänge haben. Die Steuerung, auf
welche sich der Ein- oder Ausgang bezieht, wird mit dem Tausender angegeben,
wobei bei der eigenen, lokalen Steuerung der Tausender fehlt. Somit ist A201 der
eigene Ausgang 201, A2201 der Ausgang 201 der verbundenen Steuerung 2.
Mit den Befehlen SEND_IO, SEND_REG und SEND_SR können die entsprechenden
Elemente in eine fremde Steuerung geschrieben werden. Zusätzlich kann mit
WR_TIME die Zeit (also die Computer-Uhr) synchronisiert werden.
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 37/305 -