ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
In den Funktionsmodus kann jederzeit (also in den Modi manueller Betrieb,
Stationen- und Automatikbetrieb) gewechselt werden, wobei im Stationen- und
Automatikbetrieb das laufende Programm zuerst mit gestoppt werden muss.
Debugging mit dem Terminal
ECCO eignet sich hervorragend für Rapid-Prototyping und Evolutional Programming.
Dies wird insbesondere auch dadurch erreicht, dass es in ECCO einfach ist,
mechanische, elektrische oder logische Fehler auszumachen; diverse Tools unterstützen
dabei den Programmierer. Ein einfaches, jedoch erstaunlich nützliches Werkzeug
das Terminal selbst; seine Möglichkeiten werden nachfolgend kurz aufgezeigt.
Anwenderprogramme lassen sich fast beliebig mit der Taste unterbrechen
(Hintergrund-Tasks laufen jedoch weiter, wodurch beispielsweise Sicherheits- und
Überwachungsfunktionen erhalten bleiben). Die Meldung „PROGRAMM STOPPED“
erscheint, und es wird in den Diagnostik-Modus gewechselt. Die Tasten und
leuchten. Durch Drücken der Taste würde das Programm abgebrochen
und könnte nicht mehr weitergefahren werden.
Mit und wird zwischen den einzelnen Bedingungen gewechselt, auf
die das Programm wartet: schaltet zur nächsten Bedingung weiter,
zur ersten. Hat durch die letzte Bedingung erreicht, so wird danach keine Bedingung
mehr angezeigt. Mit wird das unterbrochene Programm fortgesetzt.
Aufstarten nach einem Absturz
Um ECCO nach einem Absturz (zB. des Betriebssystems) erfolgreich aufzustarten,
ohne Gefahr zu laufen, dadurch Folgefehler auszulösen, Register zu überschreiben
oder die Integrität der Verbundenen Maschine zu gefährden, sind folgende Schritte
nötig:
1. PC und ECCO-Konfigurator aufstarten.
2. Sobald der Konfigurator aufgestartet ist, diesen schliessen.
3. ECCO-Konfigurator und dann Anwenderprogramm mittels „Start ECCO“
starten.
4. Es kann sein, dass ein Hinweis bezüglich inkonsistentem Tracer-File erscheint.
Der Hinweis kann quittiert werden. Das ECCO Anwenderprogramm startet nun
wie gewohnt.
Um die Gefahr von Abstürzen zu reduzieren und so die Gefahr inkonsistenter Daten
zu minimieren, sollte der verwendete Rechner stets mit einer UPS betrieben werden,
das Betriebssystem stets auf dem neuesten Stand (inklusive Service-Packs und
Patches) sein, und ECCO niemals „abgeschossen“ werden. ECCO also stets über
die Beenden-Funktion schliessen; dadurch wird nicht nur eine korrekte Sicherung der
Daten gewährleistet, sondern es wird auch sichergestellt, dass die maschinen- und
feldbusseitige Hardware korrekt heruntergefahren wird, was insbesondere bei
Profibus Master-Karten vor Fehlkonfiguration schützt.
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 18/305 -