ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG HOT_TASK / HOT_END
HOT_TASK / HOT_END
Definiert den hochprioritären Task.
Syntax:
HOT_TASK:
HOT_END
Felder:
Programmblock des Hot-Tasks.
Es sind nur die folgenden Befehle im Block des Hot-Tasks erlaubt:
AND CALC CTRDEC CTRINC CTRPRES
CTRRES IF IFNOT MOV NOT
OR OUTP SETBIT SWITCH XOR
Bemerkungen:
Üblicherweise liest ECCO in jedem Schritt die Eingänge, macht bei jedem eröffneten
Task einen Programmschritt und setzt die Ausgänge. Beim Hot-Task werden
dagegen alle Programmschritte jedesmal komplett ausgeführt, bevor die Ausgänge
gesetzt werden. Er eignet sich für hochprioritäre und kritische Aufgaben wie Sicherheitsabfragen
oder dem Takten eines Transportbandes oder eines Rundtisches. Es
darf in jedem Programm höchstens einen Hot-Task geben.
Um ein Hängenbleiben des Systems zu verhindern, sind nur die oben aufgeführten
Befehle im Hot-Task erlaubt.
Der Programmblock sollte möglichst kurz gehalten sein, da seine Ausführungszeit zu
jedem Systemdurchgang addiert wird.
Beispiel:
Im Beispiel ist A123 der Ausgang zum Schalten eines Rundtakt-Tisches, der nur
unter gewissen Bedingungen getaktet werden darf.
HOT_TASK:
AND A123, E133, E134, E135
END_HOT
Siehe auch:
96 AND
98 CALC
266 CTRDEC
269 CTRINC
270 CTRPRES
271 CTRRES
149 IF / IFNOT / ELSE / END_IF
166 MOV
171 NOT
176 OR
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 257/305 -