ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
Die Deklaration würde es erlauben, den einzelnen Labels andere Namen zu geben.
Davon wird jedoch abgeraten, da solche Programme schwer verständlich werden.
Die elf .SETLABEL-Instruktionen sollten daher immer wörtlich kopiert werden.
Die Funktion der einzelnen Funktionen ist im Minimalprogramm minimal. In üblichen
Programmen beginnt hier die eigentliche Arbeit.
3. 7. Funktionen, Tasks und Prozeduren
In diesem Abschnitt wird erklärt, wie der ECCO Programmierer seine Aufgabe in
mehrere kleinere Teile zerlegen kann, und welche Hilfsmittel ECCO ihm dazu bietet.
Es geht also um die grossen Funktionsblöcke, nicht um die Programmierung einzelner
Geräte oder um Befehle.
Funktionen
Wie jede halbwegs moderne Programmiersprache verfügt auch ECCO über
Funktionen. Eine Funktion ist dabei ein zusammengehörender Programmblock, welcher
ein bestimmtes Teil-Problem löst.
Konkret können in ECCO Funktionen mit Parametern versehen werden, um Lösungen
allgemein und widerverwendbar zu gestalten. Funktionen werden im Programmtask
(mehr dazu weiter unten) mit CALLF gestartet und enden mit der RETF Instruktion.
Sie können verschachtelt werden, so dass eine Funktion eine zweite aufrufen
kann; dabei sind bis zu vier solche Verschachtelungen möglich.
Funktionen müssen im .FUNCTIONS Block definiert werden. Die Definition besteht
aus der Position (als Zeile und Spalte) zum Aufruf vom Terminal aus, der erwarteten
Anzahl von Argumenten und einem Text zur Beschreibung der Funktion.
Mit dem CALLF-Befehl werden die Argumente, wie unten beschrieben, kopiert, die
Funktion gestartet und der bisherige Task deaktiviert. Sobald die Funktion beendet,
also auf RETF trifft, werden die Argumente zurückkopiert (sofern sie im aufrufenden
Task keine Konstanten waren) und der aufrufende Task nach dem CALLF weiter bearbeitet.
Wird eine parameterlose Funktion vom Display aus gestartet, so können bis zu vier
Funktionen ineinander verschachtelt werden. Im Programmablauf können mehr
Funktionen verschachtelt werden, wobei jede Funktion einen freien Task benötigt.
Somit beschränkt die Zahl der vorhandenen Tasks die Verschachtelung von
Funktionen.
Der CALLF-Befehl scheint auf den ersten Blick etwas umständlich, dies ermöglicht
jedoch grossartige Möglichkeiten:
CALLF #, I, O, F,
D, [, ]
Mit den Offset-Feldern können Eingänge, Ausgänge, Merker und Fehlermerker in
den Befehlen L_INP, L_OUTP und L_JMPCOND verschoben und somit parametrisiert
werden. Danach folgen die 32-bit Argumente und zuletzt die 16-bit Argumente, beide
entsprechend der Funktions-Deklaration. Die Argumente werden in lokale Register
kopiert, weshalb der Funktionstask bis zu 32 LV und bis zu 32 LW Register hat.
ECCO bietet die ungewöhnliche, aber äusserst hilfreiche Möglichkeit, parameterlose
Funktionen direkt vom Terminal aus zu starten. Damit können beispielsweise
Funktionen direkt getestet werden, oder Kalibrations- oder Inbetriebnahmeroutinen in
Funktionen verpackt manuell gestartet werden.
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 24/305 -