ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
Funktionen können nicht von überall aufgerufen werden; dies wird nachfolgend (konkret
auf Seite 26) genau dokumentiert.
Tasks
SPS-Steuerungen im Allgemeinen und ECCO im Speziellen sollen nicht nur eine
Funktion aufs Mal erledigen, sondern mehrere. Die Lösung liegt in der Verwendung
von Tasks. Ein Task ist eine Programmkette, also eine Folge von Instruktionen, welche
nacheinander abgearbeitet werden. Da mehrere Tasks gleichzeitig aktiv sein
können, wird so die gewünschte Parallelität erreicht.
Zum Verwenden und zur Verwaltung von Tasks werden nur fünf Befehle benötigt:
107 CLOSE
175 OPEN
230 TASK_KILL
231 TASK_OPEN
232 TASK_STEP
Ein neuer Task wird mit dem Befehl OPEN oder TASK_OPEN eröffnet. Ein Backgroundtask
kann dabei nur einen Backgroundtask, ein Programmtask nur einen Programmtask
öffnen. Der aufrufende Task wird dabei nicht unterbrochen, wodurch der
aufrufende und aufgerufene Task parallel und gleichzeitig arbeiten.
Ein Task kann sich selber mit dem CLOSE Befehl schliessen. Gegenüber SMC42
wurden in ECCO die Möglichkeiten zur Manipulation von Tasks massiv erweitert. Wie
bereits erwähnt können Tasks nun auch mit TASK_OPEN geöffnet werden, ein Task
kann einen weiteren mit TASK_KILL beenden (Programmierer lieben es, dies als
„abschiessen“ zu bezeichnen) und die Geschwindigkeit der Ausführung kann mit
TASK_STEP reduziert werden.
Die Synchronisation von Tasks wird in ECCO durch Mutexes im EXCL-Befehl
realisiert. In den meisten Fällen wird dies aber gar nicht benötigt, da sämtliche
Schreib- und Rechenoperationen atomar sind, und durch geschickte Ausschluss-
Regeln der Zugriff auf das Terminal selbstsynchronisert ist (mehr dazu im Abschnitt
3. 11 „Anzeige und Eingabe“), ebenso wie Fehlermerker. Diese Ausschluss-Regeln
werden üblicherweise als Priorität der Task-Gruppen bezeichnet. Das genaue
Prioritäts-Diagramm ist in Anhang 5. 2 „Priorität“ abgebildet.
Label
ECCO verwendet Sprungmarken, so genannte Labels, um Verzweigungen und
Sprünge zu ermöglichen. Jeder Anfang eines Programmblocks (also beispielsweise
einer Funktion, eines Tasks oder einer Fehlermerker-Routine) verfügt über ein Label,
das dem ECCO Compiler den Start angibt.
Natürlich können auch innerhalb eines Programmblocks Labels verwendet werden,
um innerhalb des Blocks zu verzweigen oder um den Block erst ab dem späteren
Punkt auszuführen.
Solche Label sind global, das heisst, dass sie von jeder Stelle des Programms
ersichtlich (und erreichbar) sind. Oft will man das aber nicht; ein Label soll nur innerhalb
des Programmblocks sichtbar sein, so dass der gleiche Label-Name mehrmals
verwendet werden kann, was gerade bei grossen Programmen zwingend ist. ECCO
unterstützt lokale Labels durch die .LOCAL Anweisung.
Die nachfolgende Aufzählung gibt eine Übersicht über die Labels und ihre
Verwendung.
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 25/305 -