ECCO Manual 1.03.pdf - Horsch Elektronik AG

Horsch Elektronik AG
.SETLABEL NULL
.SETLABEL HPPGM
.SETLABEL BACKPGM
.ADDRESS 1210
BACKPGM: ; Background Programm
CLOSE
NSRESP: ; Notstop Restart Programm
CLOSE
STRESP: ; Störungs Restart Programm
CLOSE
STPGM: ; Störungs-Programm
CLOSE
NSPGM: ; Notstop Programm
CLOSE
NRMPGM: ; Normierungs-Programm
CLOSE
HPPGM: ; Hauptprogramm
CLOSE
.END ; immer letzte Programmzeile
Jedes ECCO Programm muss mindestens diese Elemente beinhalten.
Schauen wir uns nun die einzelnen Elemente und Blöcke an:
Die erste Instruktion gibt einen Offset zur Relokation an und ist bei ECCO immer
zwingend 0. ECCO’s Vorgänger verwendeten hier andere Werte, daher muss bei der
Portierung das Argument geändert werden.
Danach folgen Angaben zur kundenseitigen Projektnummer des Programms und zur
Anzahl der verbundenen ECCO-Steuerungen, sowie die Adresse der Steuerung im
Verbund. Da das angegebene Programm für sich alleine läuft (beziehungsweise
nichts tut), sind MAX_ECCO und OWN_ECCO je 1. Wie Steuerungen verbunden werden,
welche Werte dann zu verwenden sind, und worauf dann zu achten ist, wird im
Abschnitt 3. 14 „Kommunikation zwischen Steuerungen“ ausführlich erklärt.
Im .LIMITS-Block werden diverse Begrenzungen angegeben, welche es dem Compiler
erlauben, das resultierende Programm optimal zu übersetzen.
Darauf folgt die erste von vier .ADDRESS Anweisungen. Diese geben dem Compiler
vor, wie das Programm aufgebaut wird und sind immer genau wie angegeben zu verwenden.
Man beachte, dass in früheren Versionen andere Adress-Werte angegeben
werden mussten; sie sind bei einer Portierung anzupassen.
Mit dem Befehl .TEXT wird der Text angegeben, welcher beim Starten des Programms
auf dem Display angezeigt wird. Üblicherweise beinhaltet der Text eine
Versionsnummer, damit der Bediener sicher ist, dass die aktuellste Programmversion
geladen wurde.
Der Rest der Programms besteht aus zwei Teilen, welche beim Minimalprogramm
fast gleich gross sind: Zuerst werden Label deklariert, danach ihre Funktion programmiert.
19.12.05 – Ver.: 1.03 ECCO Referenz - 23/305 -