antriebstechnik 10/2019

TITEL
KUPPLUNGEN UND BREMSEN
eigenen Abstecksicherung. Die stufenlose Haltebremse hat mehr Sicherheitsfeatures
und eröffnet unseren Kunden damit neue Möglichkeiten. Sie
klemmt Lasten schnell, spielfrei und mit hoher Steifigkeit. Die Bremse senkt
das Gefährdungsrisiko an schwerkraftbelasteten Achsen und garantiert
durch ihre Fail Safe-Funktion auch bei einem Pneumatik-Ausfall die direkte
und sichere Fixierung der Last.“ Zudem erreicht die stufenlose Haltebremse
auf Basis der Roba-guidestop Sicherheitsbremsen eine hohe Leistungsdichte.
Geöffnet wird die Bremse mit Druckluft von 20 bis 30 bar. Normale
Pneumatiknetze stellen diese Drücke nicht zur Verfügung. Kostenintensive
Investitionen für Hochdruck-Kompressoren und entsprechende Leitungssysteme
wären nötig, um ein solches Hochdrucknetz zu installieren. „Wir
gehen daher einen anderen Weg“, beschreibt Alexander Müller, Entwickler
bei Mayr Antriebstechnik, das Bremskonzept. „Um den nötigen hohen Betriebsdruck
zu erreichen, kommt zusammen mit der Bremse ein kompakter
Druckverstärker zum Einsatz, der den in Pneumatiknetzen üblichen
Systemdruck von 4 bis 6 bar rein mechanisch, ohne Fremdenergie steigert.“
Dieses innovative Konzept ermöglicht eine punktuelle Druckerhöhung
direkt vor der einzelnen Bremse, also unmittelbar dort im System, wo der
höhere Druck gebraucht wird – somit genügen kurze Hochdruckleitungen.
„Das Konzept braucht wenig Platz, ist einfach, sicher und wirtschaftlich.
Nach Erreichen des Ausgangsdrucks wird keine weitere Energie mehr verbraucht“,
fasst Müller zusammen.
SICHERHEIT DURCH DIREKTE KLEMMUNG
Stufenlose Haltebremsen wie die Roba-guidestop Sicherheitsbremse wirken
mit sehr hoher Steifigkeit direkt auf die Linearführung. Das bedeutet, sie sind
also unmittelbar an den Massen angebracht, die gebremst oder gehalten
werden sollen. Dies bringt gerade bei schwerkraftbelasteten Achsen, wenn
das Gefährdungsrisiko von Personen minimiert werden soll, einen entscheidenden
Vorteil: Antriebselemente zwischen Motor und bewegter Masse wie
z. B. Spindel, Spindelmutter, Wellenkupplung oder Getriebe haben somit
keinen Einfluss auf die Sicherheit. Wie alle Sicherheitsbremsen von Mayr
Antriebstechnik arbeiten auch die Bremsen der Roba-guidestop Baureihe
nach dem Fail Safe-Prinzip, d. h. sie sind im energielosen Zustand geschlossen.
Bei den Roba-guidestop Sicherheitsbremsen pressen vorgespannte
Tellerfedern die Bremsbacken auf die „Taille“ der Profilschiene, die Schiene
ist somit geklemmt. Der Bremsmechanismus ist für relativ große Hubwege
ausgelegt. Dadurch kann die Bremse Fertigungstoleranzen bei Profilschienen
ausgleichen ohne dabei an Bremskraft zu verlieren. Durch den Einsatz der
Bremsen erhöht sich nicht nur die Anlagensicherheit, auch die Prozessgenauigkeit
wird gesteigert. Denn die NC-Achse erfährt durch die spielfreie
Klemmung eine zusätzliche Versteifung. Die Sicherheitsbremsen sind mindestens
um den Faktor 3 steifer als Stangen- oder Bandbremsen. Rotatorische
Motorbremsen halten einem Vergleich noch weniger Stand. Sie sind
zum einen meistens spielbehaftet, zum anderen wirkt sich jedes Element
zwischen Bremse und Schlitten negativ auf die Steifigkeit aus.
KURZE EINFALLZEITEN FÜR KURZE BREMSWEGE
In sicherheitskritischen Anwendungen ist es wichtig, dass die Bremsen auch
für dynamische Notbremsungen ausgelegt sind. Mayr Antriebstechnik hat
die pneumatische Roba-guidestop mit Druck-Booster daher sorgfältig auf
ihre Sicherheitsfunktion hin getestet. Die Bremse erreicht dabei extrem
kurze Einfallzeiten. Dadurch ist der Bremsweg bei dynamischen Bremsungen
sehr kurz. Insgesamt ist das Bremssystem äußerst robust: Beim Test
wurde auch nach 2 Mio. Schaltzyklen immer noch ein sehr hohes Kraftniveau
erreicht.
Fotos: Mayr Antriebstechnik
www.mayr.com
01 Um den hohen Betriebsdruck zu erreichen,
kommt zusammen mit der Bremse ein kompakter
Druckverstärker zum Einsatz, der den im System
vorhandenen Druck rein mechanisch, ohne
Fremdenergie steigert; dieses innovative Konzept
ermöglicht eine punktuelle Druckerhöhung direkt
vor der einzelnen Bremse
02 Die stufenlose Haltebremse klemmt Lasten
schnell, spielfrei und mit hoher Steifigkeit; die
Bremse senkt das Gefährdungsrisiko an schwerkraftbelasteten
Achsen und garantiert durch ihre
Fail Safe-Funktion auch bei einem Pneumatik-
Ausfall die direkte und sichere Fixierung der Last
03 Ob Verkehrstechnik, Anlagen- und Maschinenbau
oder Lebensmittel- und Chemieindustrie –
überall dort, wo präzise und synchrone Positionieraufgaben
gelöst werden müssen, kommen
Zahnstangen-Hubgetriebe der Spezialisten aus
Oberhausen zum Einsatz
DIE IDEE
„Für die Getriebe der Doppelhubsäule
suchte Leantechnik nach einem
Bremssystem, das für Not-Halt-
Bremsungen geeignet ist und das
Lasten stufenlos in jeder beliebigen
Position halten kann. Mayr Antriebstechnik
war der einzige Hersteller
der die hohen Nenn-Haltekräfte von
15 000 N pneumatisch gewährleisten
konnte.“
Bernd Kees, Produktmanager,
Mayr Antriebstechnik
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2019/10 21