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antriebstechnik 10/2019

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SPECIAL: ROBOTIK & AUTOMATION<br />

02<br />

v<br />

Position Sensor A<br />

d = n*p<br />

d = Definierter Abstand zwischen Sensor A und B<br />

n = Anzahl Kettenglieder zwischen Sensor A und B<br />

p = Kettenteilung<br />

v = Versatz durch Kettenlängung<br />

Anzahl Kettenglieder: 76<br />

Maximale Längung eines Kettenglieds [%]: 0,243<br />

Position der maximalen Längung: 26<br />

p<br />

Single Link Diagramm<br />

Position Sensor B<br />

Single Link Daten speichern<br />

CCM-S IN ZAHLEN<br />

n Das CCM-S misst die Längung folgender<br />

Kettenteilungsgrößen:<br />

- British-Standard: Teilungsgrößen 08B bis 32B<br />

- ANSI-Standard: Teilungsgrößen 40 bis 160<br />

n Umgebungstemperatur: 0 bis 70 °C<br />

n Minimal zulässige Geschwindigkeit:

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