antriebstechnik 10/2019

SPECIAL: ROBOTIK & AUTOMATION
BLDC-MOTOREN
MUSKELN FÜR COBOT SAWYER
BLDC-Motoren sind ideale Kraftpakete, wenn es um die
Beweglichkeit von Robotern geht. Der intelligente Roboter
Sawyer stellt dies unter Beweis.
Automation neu definiert – die Precision Motors Deutsche
Minebea GmbH, die am 1. Oktober zur MinebeaMitsumi
Technology Center Europe GmbH (MTCE) umfirmiert,
hat für den kollaborativen Roboter Sawyer die BLDC-
Motoren entwickelt und somit Maßstäbe in der Robotik und für
die Industrie 4.0 gesetzt. Roboter sind schon jetzt aus vielen Bereichen
des Arbeitslebens gar nicht mehr wegzudenken, denn
sie erledigen eine Vielzahl an Aufgaben mit einem höheren Maß
an Präzision und Geschwindigkeit als Menschen. Arbeit, Arbeitsprozesse
und die Koordination von Arbeit haben einen erheblichen
Anteil an der technischen, kulturellen und sozialen
Entwicklung der Menschen und spielen in unserer Gesellschaft
eine große Rolle.
DER MENSCH WIRD ENTLASTET
Das Potenzial ist groß: Schwere, monotone und gefährliche
Arbeiten werden von Robotern übernommen, der Mensch
kann sich auf sinnvollere Aufgaben konzentrieren. Auch die
Entlastung des Menschen hinsichtlich gesundheitsgefährdender
Arbeit ist ein wichtiges Motiv für den Einsatz von Robotern.
Ihre Intelligenz und Beweglichkeit verdanken diese
Maschinen nicht nur der komplexen, intelligenten Software,
sondern auch der ausgefeilten Technik
und Mechanik, die ihnen Leben einhauchen.
Oft werden die Komponenten speziell
für diesen Zweck entwickelt.
NUTZERFREUNDLICHE PARAMETRIERUNG
Von der MTCE entwickelte bürstenlose Gleichstrommotoren
(BLDC-Motoren) sind bspw. die künstlichen Muskeln von Sawyer,
einem kollaborativen Roboter, den das damals US-amerikanische
Unternehmen Rethink Robotics, Inc. für industrielle Anwendungen
entwickelt hat. Seit der Übernahme der Vermögenswerte
durch die Hahn Group im Oktober 2018, optimiert nun die
unter Hahn neu firmierte Rethink Robotics GmbH den Cobot
Sawyer und die Software Intera. Sawyer kommt durch Intera
ohne aufwändige Programmierungen aus. Allein indem sein
Arm entsprechend der auszuführenden Bewegung geführt wird,
erlernt Sawyer eine neue Applikation.
Dadurch ist der Cobot in nur wenigen Minuten ohne Vorkenntnisse
kinderleicht für eine neue Tätigkeit einsatzbereit.
Stundenlange Programmierarbeiten des Roboters gehören somit
der Vergangenheit an. Sawyer ist ein selbstlernender Hochleistungsroboter
und ausgelegt auf die Maschinenbestückung,
Roman Klein ist Head of Communications bei der MinebeaMitsumi
Technology Center Europe GmbH in Villingen-Schwenningen
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