Congreso Nacional de la Carne - Eurocarne

I Congreso Nacional de la Carnemanos. Estos resultan especialmente elevados si se requiere hacer una inspección100% de la producción en líneas de alta velocidad. Por el contrario, elcoste de instalación de muchos sistemas de visión, como el que presentamosa continuación, es bajo pues utilizan una arquitectura de tipo PC.• Finalmente, los sistemas automáticos permiten un almacenamiento fácil de lainformación sobre la producción. Esta puede utilizarse posteriormente, tras seranalizada, para la toma de decisiones a nivel de dirección. El sistema desarrolladoalmacena el historial de los distintos tipos de fallos que han aparecido ala salida de la línea de producción. Esta información es valiosa, por ejemplo, paraanalizar la conveniencia de determinadas mejoras en la línea.Aunque todas estas razones justifican perfectamente la sustitución de los operadoreshumanos por un sistema de inspección automático no hay que olvidar enningún momento que la flexibilidad que presenta el sistema visual humano excedecon mucho las posibilidades de los sistemas de visión artificial actuales. Sólo el conocimientoa priori de lo que se está buscando y un control cuidadoso de la iluminaciónhacen que el sistema automático de visión pueda llevar a cabo su tareacon eficiencia y fiabilidad.Trabajos previosEn los últimos años, se han presentado en la literatura especializada en inspecciónde alimentos varios sistemas automáticos. El control de calidad de pescado, porejemplo, ha sido abordado por Bengoetxea 2 y Bardin 3 . Para detectar la piel negray manchas de sangre en filetes de bacalao, Bengoetxea empleó características dereflectividad espectral. Una técnica diferente basada en histogramas de regionesrectangulares fue desarrollada por Bardin para la detección de las manchas desangre.Aunque las imágenes en nivel de gris proporcionan un nivel de información adecuadopara muchas aplicaciones industriales, el control de calidad medianteprocesamiento de imágenes en color está adquiriendo un papel preponderante.Esto queda especialmente patente en la inspección de alimentos, donde los defectosa menudo aparecen como ligeras variaciones en el color que no son detectablespor los sistemas monocromos. En control de calidad de frutas, han sidodesarrollados varios sistemas basados en color para clasificar por madurezy calidad 1 . Otro sistema en color para el control del tueste en líneas de producciónde galletas ha sido presentado por nosotros 4 . La inspección de pollos empleandoimágenes de color fue abordada por 5 . Su sistema permitía detectar la decoloraciónen la piel de los pollos pero para poder alcanzar un procesamiento entiempo real (un pollo cada 2 segundos) necesitaba un costoso hardware. No esfácil encontrar sistemas destinados al tratamiento en tiempo real de imágenesen color de alimentos con equipos estándar en lugar de caros sistemas dedicados.La necesidad de una elevada potencia computacional ha sido precisamente la barreraque más ha obstaculizado la aplicación de los sistemas de inspección de color.El sistema de inspección de color que presentamos en este artículo puede lle-69