Congreso Nacional de la Carne - Eurocarne

I Congreso Nacional de la CarneFigura 2.- a) Los paquetes procedentes del pasteurizador no presentan una posición predeterminada.b) Paquete correctamente colocado a la salida del posicionador.deseada, es decir, mostrando su cara transparente y con las salchichas orientadasen la dirección de la cinta.En estas circunstancias, el diseño de un sistema de visión artificial no es un procesotrivial. Aparecen serias dificultades en el análisis de estas imágenes debidoa varios factores. En primer lugar el procesamiento no debe ser muy pesado computacionalmentepues sólo se dispone de 0.4 seg. por paquete. Otro problema esla gran cantidad de reflejos que generan los envoltorios de plástico y que puedenenmascarar los defectos que se están buscando. Finalmente hay que teneren cuenta también que en la misma línea de fabricación se empaquetan las salchichasbajo distintas marcas y por tanto los paquetes pueden presentar aparienciasmuy diferentes.En primer lugar, para evitar la influencia de la iluminación externa se ha apantalladola zona de inspección y ha sido iluminada con una fuente circular de luz difusa.Este tipo de iluminación permite obtener una imagen de calidad reduciendoal máximo la aparición de brillos en los paquetes. Puesto que el tiempo de procesamientopara la imagen es muy bajo, el sistema debe buscar una característicaque le permita inferir rápidamente la posición del paquete.Esta característica debe estar presente en todos los paquetes empaquetadosaunque sean bajo distintas marcas o carátulas y además esta característica debeser localizada fácilmente en regiones muy definidas de la imagen para evitar elprocesamiento de la imagen completa 6 .Análisis de imagen del sistema posicionadorLa única característica que se mantiene invariante entre las presentaciones de lasdistintas marcas es el código de barras. Este siempre aparece en la misma posición,en la parte baja central del lado impreso. Para localizar el código de barrasfácilmente, los paquetes de salchichas, que discurren por un camino de rodillosson confinados por dos bordes y detenidos por un tope comandado por uncilindro neumático vertical. En ese momento se adquiere una imagen en la quees inmediata la determinación de la posición del código de barras independientementede la presentación del paquete. Se trata de verificar si el código71