Congreso Nacional de la Carne - Eurocarne

I Congreso Nacional de la CarneMadrid, 16 y 17 de febrero de 2001cientes al paquete de salchichas que presentan valores ligeramente inferiores aaquellos que pertenecen a los de la cinta de color blanco. No obstante esta técnicagenera gran cantidad de regiones espurias derivadas de la aparición de sombras,manchas sobre la cinta y especularidades sobre el paquete. Además, esta posibilidadse muestra extremadamente sensible a cualquier variación en la iluminaciónpor mínima que esta sea.El empleo del color ofrece posibilidades igualmente sencillas y mucho más robustaspara aislar el paquete de salchichas del resto de la imagen. Una combinaciónlineal entre las bandas cromáticas muchas veces permite resaltar las característicasde interés en una imagen facilitando enormemente la segmentación. En estecaso la sustracción de las bandas roja y verde genera una nueva imagen donde lospixels del paquete presentan valores mucho más elevados que los del fondo. Efectivamente,en la imagen original todos aquellos pixels que pertenecían al paquete desalchichas presentan una componente roja con un valor muy superior a la verdemientras que aquellos pertenecientes al fondo presentan valores muy similares enambas componentes por tratarse de una zona acromática. La imagen así generadapresenta un histograma marcadamente bimodal en la que los pixels más claroscorresponden al paquete de salchichas y los pixels más oscuros corresponden alfondo. La segmentación de la imagen se puede llevar a cabo entonces fiablementemediante una binarización con un umbral fijo. Una binarización con un umbral fijono implica en este caso ningún riesgo ante las posibles variaciones en la iluminaciónque afectarán de manera similar a la componente roja y verde siendo la resta deambas prácticamente insensible a esta perturbación. La validez del resultado vieneavalada además por la enorme anchura del valle en el histograma R-G 7 .Una vez segmentada la imagen, el paquete de salchichas se aproxima a un rectángulo.En la imagen la cinta de cangilones que transporta el paquete se desplazaparalela al eje horizontal de la imagen. Esta situación garantiza que los paquetesempujados por los cangilones de la cinta aparecerán en la imagen todomomento en posición horizontal. Esto supone que el paquete se podrá aproximarcon mucha aproximación por un rectángulo con base horizontal. El sencillo análisisde la imagen binaria dentro de esta banda proporciona las aristas izquierda yderecha del rectángulo. Este proceso de determinación de las aristas del rectánguloes muy rápido y en un Pentium II se lleva a cabo en menos de 0.05 seg.Definido este rectángulo estamos en condiciones de proceder al análisis del paquetepues este se encuentra perfectamente localizado. No obstante, dado el escasotiempo de que se dispone, 0.4 seg por paquete, si se quiere llevar a cabo lainspección sin necesidad de recurrir a un hardware especializado hay que recurrira técnicas de procesamiento que sean fiables y poco complejas.El sistema de iluminaciónLa especularidad que presenta el envoltorio de plástico de los paquetes agravada porel agua que aparece sobre su superficie procedente de la etapa de pasteurización hacenque haya que estudiar con cierto detenimiento la iluminación de la escena.Debido a la fuerte reflectancia que presenta la superficie del paquete resulta inmediatodesechar cualquier técnica de iluminación de tipo frontal que no haría74