Revista 15 - Noviembre 2016

Sintonía del controlador de un DVR
partiendo del modelo del Sistema
segundos y tienen las siguientes características:
Para la primer simulación: 1. Los primeros
0,5s será el tiempo necesario para que el sistema
llegue al estado estacionario. 2. A los
0,5s se aplica un swell del 5%. 3. a los 1s desaparece
la perturbación retornando al valor
nominal. 4. A los 1,5s se aplica un sag de
10%. 5. A los 2s se aplica un swell del 10%. 6.
A los 2,5s desaparecen las perturbaciones y
el sistema retorna a su estado estacionario.
Figura 10. Respuesta en frecuencia en lazo cerrado
con un PID con ancho de banda de 1.27 KHz
Figura 11. Respuesta en frecuencia en lazo cerrado
con un PID con ancho de banda de 800 Hz
Por su parte, en las figuras (10) y (11), se
puede observar el
ancho de banda de ambos controladores.
Resultados
En esta sección se ilustrará el desempeño de
los controladores PID que se sintonizaron
en la sección (III).
A. Desempeño de controladores
PID.
Teniendo en cuenta los parámetros de los
controladores PID, dados en las igualdades
(6), (7), (8), (9), (10) y (11), se utiliza el
bloque de control PID de PSIM, para realizar
simulaciones en lazo cerrado con ambos
controladores, con el fin de validar su desempeño.
Los resultados de estas simulaciones
se expondrán en esta sección.
Para cada controlador se hicieron dos simulaciones:
la primera, para probar que el
controlador cumple con los criterios de diseño
y, la segunda, para intentar encontrar
los límites de estabilidad del controlador. El
tiempo de simulación de ambas, es de tres
Para la segunda simulación, la idea es llevar
el controlador al límite; por lo tanto, se simula
de la siguiente manera: 1. Los primeros
0,5s van a ser el tiempo necesario para
que el sistema llegue al estado estacionario.
2. A los 0,5s se aplica una un sag del 50 %.
3. A los 1s desaparece la perturbación, retornando
al valor nominal. 4. A los 1,5s se aplica
una perturbación que lleve al sistema a su
límite superior, swell de 100 %. 5. A los 2s
se aplica una perturbación que lleve al sistema
a su límite inferior, sag del 100%. 6. A
los 2,5s desaparecen las perturbaciones y el
sistema debería retornar a su estado estacionario.
IV-A1. Simulaciones para controlador PID
con mayor rendimiento - Ancho de banda
de 1,27KHz: Las simulaciones realizadas se
pueden observar en las figuras (12), (13),
(15) y (16).
Figura 12. Funcionamiento del controlador ante
pequeñas perturbaciones Coordenadas abc
En las figuras (12) y (13) se puede observar
el comportamiento del sistema ante pequeñas
perturbaciones. En la parte superior de
ambas figuras se puede apreciar la tensión
aplicada en la carga, mientras en la figura
del medio se ve la tensión que pone la fuente.
Finalmente, la parte inferior de las
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figu-
Revista Asociación de Ingenieros Electricistas AIE UdeA / Número 15 /Noviembre 2016 /Medellín -Colombia / ISSN: 1794-6077