Revista 15 - Noviembre 2016

Daniel Cuervo - Nicolás Muñoz - Jorge Urrea
ras muestra la tensión de compensación. La
figura (12) muestra la anterior información
en coordenadas abc; mientras la figura (13)
la muestra en dq0. En ambas se puede observar,
viendo la simulación ubicada en la
parte superior, que se cumple el objetivo de
control; es decir, la carga siempre está sometida
al voltaje nominal sin importar la
caída de tensión en la fuente.
Figura 13. Funcionamiento del controlador ante
pequeñas pertubaciones Coordenadas dq0
Si se hace un zoom donde se marca en la figura
(13) se obtiene la imagen (14). En ésta,
es posible observar que el sobrepico, para
una perturbación del 10 %, es de aproximadamente
23 Vp; esto equivale a un sobrepico
de 1,3 veces el valor nominal y que el tiempo
de estabilización está alrededor de 5 ms.
Por otra parte, en las figuras (15) y (16), se
puede ver que este controlador es incapaz
de corregir perturbaciones de más del 50%
en la fuente y lleva el sistema a la inestabilidad,
haciendo que el voltaje en la carga, sea
diferente del nominal. Esto quiere decir que
para este tipo de perturbaciones, el controlador
deja de cumplir con el objetivo de control.
IV-A2. Simulaciones con controlador PID
lento – Ancho de banda de 800 Hz: los resultados
se pueden ver en las figuras (17),
(18), (20) y (21).
Si se hace un zoom en la figura (18), se puede
observar que:
1. El sobrepico es menor con el controlador
PID que tiene
un ancho de banda de 800 Hz, para la misma
perturbación. 2. El tiempo de estabilización
es mucho mayor. La comparación mencionada
se puede observar en la figura (19).
En la figura (19) se aprecia cómo funcionan
los dos controladores PID ante la misma
perturbación (sag del 10 %).
Figura 15. Funcionamiento del controlador ante
grandes perturbaciones Coordenadas abc
Figura 14. Zoom de la figura 13
Haciendo un contraste entre la respuesta
al escalón en lazo cerrado, (figura (9)) y la
simulación del sistema en PSIM, se puede
decir que se diseñó un controlador que
funciona de manera adecuada, dado que el
tiempo de estabilización del sistema es casi
66 el mismo, aunque en el sobrepico existe un
desfase de alrededor del 15 %.
Figura 16. Funcionamiento del controlador ante
grandres pertubaciones Coordenadas dq0
Revista Asociación de Ingenieros Electricistas AIE UdeA / Número 15 /Noviembre 2016 /Medellín -Colombia / ISSN: 1794-6077