Revista 15 - Noviembre 2016

Sintonía del controlador de un DVR
partiendo del modelo del Sistema
Además, es posible observar que el sobrepico
es de aproximadamente 19,5 VP que
equivale a 1,15 veces el valor nominal. Es
decir que respecto a la respuesta al escalón
del sistema, representado en la figura (9), el
controlador funciona correctamente.
Para hacer el análisis del funcionamiento
del controlador se hacen acercamientos de
la simulación en coordenadas dq0, para observar
el sobrepico y el tiempo de estabilización,
ante cambios del 50%, 100% y 200%
del sistema. En la figura (22) se aprecia que
para una perturbación de 50%, el controlador
funciona adecuadamente. El sobrepico
alcanza 113 VP (1, 33 veces el voltaje de estabilización)
mientras que el tiempo de estabilización
es alrededor de 15 ms.
En las figuras (20) y (21) se muestra el comportamiento
del sistema, ante condiciones
severas, para el controlador. En la parte superior
de ambas figuras, se puede ver que
para grandes perturbaciones, la carga siempre
está sometida a la tensión nominal del
sistema, pese a los transitorios que ocasionan
las fuertes perturbaciones.
Figura 20. Funcionamiento del controlador ante
grandes perturbaciones Coordenadas abc
Figura 18. Funcionamiento del controlador ante
pequeñas pertubaciones Coordenadas dq0
Figura 21. Funcionamiento del controlador ante
grandes perturbaciones Coordenadas dq0
Figura 19. Comparaciones entre los dos controladores
PID sintonizados dq0
Figura 22. Voltaje de compensación, Zoom del
gráfico inferior de la (21). Swell del 50 %
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Revista Asociación de Ingenieros Electricistas AIE UdeA / Número 15 /Noviembre 2016 /Medellín -Colombia / ISSN: 1794-6077