Revista 15 - Noviembre 2016

Daniel Cuervo - Nicolás Muñoz - Jorge Urrea
La figura (23) muestra la respuesta del controlador
para un Swell del 100%; en este
caso, el filtro activo en serie tiene que inyectar
un voltaje de igual magnitud al de la red,
pero en contra fase a ésta; por lo tanto, esta
simulación equivale para el sistema, como
una perturbación del 100%.
En la figura (24) se puede observar que, para
una perturbación de tal magnitud, el controlador
sigue funcionando y es capaz de llevar
el sistema a un estado estable, aun cuando el
sobrepico es de 1,92 veces del valor nominal
y el tiempo de estabilización es de más de
50 ms.
Conclusiones
Se realizó la sintonía de controladores, partiendo
del método gráfico de ubicación de
polos, utilizando las funciones de transferencia
del sistema, deducidas del modelo
matemático. Se concluye que es conveniente
sacrificar el rendimiento del controlador,
dado que así es posible corregir todo tipo de
caídas y aumentos que pueda tener la fuente,
reduciendo la sobretensión producida
por la actuación del controlador.
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Figura 23. Voltaje de compensación, Zoom del
gráfico inferior de la (21). Sag del 100 %
Para el caso de una perturbación equivalente
al 100 %, en el sistema se puede observar,
a partir de la figura (23), que el tiempo de
estabilización está alrededor de los 20 ms.
Mientras que el voltaje de compensación del
sistema alcanza un sobrepico de −227 VP,
para un voltaje de estabilización de −169,7
VP. Esto equivale a un sobrepico de 1, 34 veces
del valor estabilización.
Por último, se observa el comportamiento
del Sistema en lazo cerrado, a través del
voltaje de compensación, para una perturbación
equivalente al 200%; en este caso,
el sistema pasa de compensar un swell del
100% para compensar un sag del 100%.
Esto, en magnitud para el sistema, equivale
compensar el mismo valor; sin embargo,
para el controlador es como si se tuviera un
perturbación de 200 %.
Figura 24. Voltaje de compensación, Zoom del
gráfico inferior de la (21). Sag del 200 %
Referencias
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distribution network,” in Universities
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furnaces for power quality studies,” in
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1995), pp. c1–81, June 2009.
Revista Asociación de Ingenieros Electricistas AIE UdeA / Número 15 /Noviembre 2016 /Medellín -Colombia / ISSN: 1794-6077